Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
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概要
著者
-
井上 喜雄
高知工科大学
-
原 敬
同志社大学工学部
-
横川 隆一
同志社大学工学部
-
井上 喜雄
高知工科大
-
横川 明
高知工科大学
-
甲斐 義弘
同志社大学大学院
-
横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
-
横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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