1P1-3F-D2 人間-ロボット協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御/トルク制御の切り替え制御法 : 人間とロボットによる協調ボルト締結作業
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概要
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本研究では, ロボットの先端に取り付けられた電動工具を用い, 人間とロボットが協調してボルト締結作業を行う。重量物(電動工具)を水平に保持して行う作業をロボットがパワーアシストすることで, 操作者の負担を軽減する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
原 敬
同志社大学工学部
-
横川 隆一
同志社大学工学部
-
積際 徹
同志社大学工学部
-
阪本 敦
同志社大学大学院工学研究科
-
川村 幸太郎
同志社大
-
積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
-
積際 徹
島根大
-
横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
-
積際 徹
同志社大
-
横川 隆一
同志社大
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