515 3-DOFパラレルメカニズムを有する人の手首への力覚提示装置(GS-15 パラレルメカニズム)

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概要

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• 2006-03-17

著者

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 恒吉 剛

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

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