筋骨格モデルを用いた指先操作力集合と筋力との静力学的関係の図式化
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概要
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Static characteristics of the human finger are investigated using a planer musculoskeletal model of the finger. They are represented by mapping a muscle force vector to a manipulating force vector of the fingertip. Force manipulability of the fingertip is defined as a force manipulability set obtained from the mapping under the condition that the norm of the muscle force vector is not more than a unit value. The shapes of the sets are geometrically obtained and graphically represented in the simulation results. The simulation visually demonstrates the static characteristics of the finger.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-25
著者
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