油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御 : 第1報:ジョイント独立PD制御によるグラインダの位置制御
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概要
著者
-
原 敬
同志社大学工学部
-
姜 順童
同志社大学大学院工学研究科博士課後期
-
原 敬
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
-
横川 隆一
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
-
姜 順童
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
-
横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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