509 環境マップを利用した移動ロボットの経路計画(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)

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概要

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• 2006-03-17

著者

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 柴田 浩

  同志社大学工学部

• 伊藤 まどか

  同志社大学

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

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