502 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いたインピーダンス制御によるパワーアシストシステム(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-17
著者
-
柴田 浩
同志社大
-
横川 隆一
同志社大学工学部
-
積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
-
積際 徹
島根大
-
神吉 厚之
同志社大
-
横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
-
横川 隆一
同志社大
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