神吉 厚之 | 同志社大

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概要

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• 同志社大の論文著者

関連著者

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 積際 徹

  Department Of Biomedical Engineering Doshisha University

• 積際 徹

  島根大

• 神吉 厚之

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大

• 積際 徹

  同志社大学工学部

• 積際 徹

  島根大学総合理工学部

• 渕上 康徳

  同志社大学大学院工学研究科

• 神吉 厚之

  同志社大学大学院工学研究科

• 吉田 和信

  島根大学総合理工学部

• 森川 寛也

  同志社大

• 吉田 和信

  島根大

• 神吉 厚之

  三菱重工業

• 積際 徹

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学 生命医科学部 医工学科

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著作論文

• 502 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いたインピーダンス制御によるパワーアシストシステム(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
• 人間とロボットの協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御の安定性解析に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-N-065 人間とロボットの協調作業系におけるインピーダンス制御法を用いたパワーアシストシステム(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-M08 力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法(人間機械協調)

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