吉田 和信 | 島根大
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概要
関連著者
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吉田 和信
島根大学総合理工学部
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吉田 和信
島根大
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川辺 尚志
広島工大
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川辺 尚志
広島工業大学 工学部
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西村 行雄
島根大学 総合理工学部
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西村 行雄
島根大学総合理工学部
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松本 至
米子高専
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吉田 和信
島根大学 総合理工学部
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西村 行雄
島根大学
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松本 至
米子工業高等専門学校 機械工学科
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積際 徹
島根大
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神本 和昭
ジャパンアウトソーシング(株)
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飯田 哲徳
広島工業大学大学院
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植田 盛一
島根大学 総合理工学部
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岡野内 悟
電子機械工学科
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吉田 和信
広島工業大学工学部機械工学科
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岡野内 悟
大島商船高専
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吉田 和信
広島工業大学
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神本 和昭
広島工業大学大学院
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横川 隆一
同志社大学工学部
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積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
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神吉 厚之
同志社大
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積際 徹
島根大学総合理工学部
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渕上 康徳
同志社大学大学院工学研究科
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神吉 厚之
同志社大学大学院工学研究科
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積際 徹
島根大学 総合理工学部
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柴田 浩幸
島根大
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槇原 圭之輔
島根大
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吉田 和信
島大
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古谷 寧朗
島根大
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原田 佳征
広島工業大学大学院
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中澤 亨
島根大
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岡本 伊知郎
広島工業大学大学院
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沖 孝夫
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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上野山 豊巳
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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芝 清弘
広島工業大学工学部機械工学科
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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甲斐 慎哉
島根大
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横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
著作論文
- 人間とロボットの協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御の安定性解析に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 可変長振子系の制振制御
- 重心移動による振子系の制振制御 : 一般的な安定化条件と振幅減衰比の推定式(G.S. アクチュエータ,センサーおよび制御,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 818 台車の振幅制限を考慮した倒立振子の振り上げ安定化制御(機械力学・計測制御IV)
- 2A1-G03 エネルギ法による並進型倒立振子の振り上げ安定化制御 : 実験による検証
- RTAC系の制振制御
- RTAC系の制振制御(O.S.4-1 制振・解析および超音波の利用,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- Acrobot の振り上げ安定化制御
- 支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御
- 重心移動による振子系の準最適振動制御
- 2A1-G01 スライダクランク型振り子系の制振制御 : 実験による検証
- 支点が水平移動する弾性振り子の運動制御 : 特に最小次元VSS観測器併合スライディングモード制御系について
- 2A1-G02 エネルギ法による回転式倒立振子の振り上げ安定化制御 : 実験による検証
- 弾性ビームで結合された直列型2重倒立振子系のH^∞制御(機械力学,計測,自動制御)
- 剛性リンクに載った弾性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御
- 重心移動による振子系の振動制御
- 剛性と柔性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御
- VSS制御技術を用いた重心移動による振り子系の振動制御の一法
- 凸多面体の正不変条件の簡単なLP定式化と線形制約レギュレータ問題の高速解法
- 支点鉛直変動型振り子系の安定化制御 : 特に力学的エネルギーに基づくリアプノフ型関数を用いて
- 支点の鉛直変動による単振子の振動制御
- サーボ系での拡張H^∞制御問題の事例検討
- 支点の鉛直変動による単振子の振動制御
- 717 重心移動範囲制限を持つ振子の制振制御の一手法(機械力学・計測制御III)
- 812 支点の移動範囲制限を持つ振子の大域的な制振制御の一手法(機械力学・計測制御III)
- 入力・状態制限を考慮したレギュレータの設計(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- 2A1-G06 支点および重心移動による振子系の制振制御 : 実験による検証
- 2P2-G5 支点移動幅の制限を考慮した倒立振子の振り上げ制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)