西村 行雄 | 島根大学総合理工学部
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概要
関連著者
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西村 行雄
島根大学 総合理工学部
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西村 行雄
島根大学総合理工学部
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福山大学工学部
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福山大学工学部機械工学科
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植田 盛一
島根大学 総合理工学部
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木村 純壮
福山大学工学部機械システム工学科
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櫛田 直規
国立大島商船高等専門学校
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李 勇
山武ハネウエル(株)アドバンステクノロジーセンター
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吉田 和信
島根大学 総合理工学部
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広島工業大学工学部機械工学科
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櫛田 直規
大島商船高等専門学校 情報工学科
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大島商船高等専門学校
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大島商船高専
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木村 純壮
広島大学工学部
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広島大学大学院工学研究科
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広島大学工学部
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大屋 勝敬
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広島大学 工学部
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古谷 寧朗
島根大
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中澤 亨
島根大
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甲斐 慎哉
島根大
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大屋 勝敬
九州工業大学
著作論文
- 二重構造適応観測器のロバスト性
- 周期的試験信号を用いる適応同定器の設計
- 2A1-G03 エネルギ法による並進型倒立振子の振り上げ安定化制御 : 実験による検証
- 適応極配置による2慣性DCサ-ボ系の速度制御実験
- モデル規範追従系を用いたロボットマニピュレ-タの軌道制御
- 状態飽和・拘束を考慮した船舶操舵系の有限時間整定制御(機械力学,計測,自動制御)
- 切換曲面を用いる最短時間制御の一応用 - 船の最短時間変針制御
- 入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計
- 状態や入力に制限を有する線形離散時間系における最大許容初期状態集合
- 終端誤差ノルムを考慮した間接法による線形系の最短時間制御の数値解法
- むだ時間系に対する状態予測器の一構成
- モデル規範形適応制御系における新たな外乱補償法
- 緩やかに変化する不確定外乱を考慮したモデル規範形適応制御系の一設計法 : タイムディレイコントローラによる方法
- 重心移動による振子系の準最適振動制御
- 2A1-G01 スライダクランク型振り子系の制振制御 : 実験による検証
- 2A1-G02 エネルギ法による回転式倒立振子の振り上げ安定化制御 : 実験による検証
- 重心移動による振子系の振動制御
- 凸多面体の正不変条件の簡単なLP定式化と線形制約レギュレータ問題の高速解法
- むだ時間系に対する簡略化予測器の予測構造解析
- 簡略化予測器を用いた制御系のロバスト安定解析
- 2A1-G06 支点および重心移動による振子系の制振制御 : 実験による検証
- 2P2-G5 支点移動幅の制限を考慮した倒立振子の振り上げ制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)