陳 曙銘 | 広島大学 工学部
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概要
関連著者
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米澤 洋
福山大学工学部
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陳 曙銘
広島大学 工学部
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西村 行雄
島根大学 総合理工学部
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米澤 洋
福山大学工学部機械工学科
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西村 行雄
島根大学総合理工学部
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米澤 洋
広島大学工学部
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米澤 洋
広島大学 工学部
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西村 行雄
広島大学 工学部
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西村 行雄
広島大学工学部
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陳 曙銘
広島大学工学部
著作論文
- 外乱の影響を軽減するディジタル型MRACSの一設計法
- モデル規範追従系を用いたロボットマニピュレ-タの軌道制御
- 前置積分補償器を持つ離散値系のMRACSのロバスト設計法
- 外乱の影響を抑制する離散値系適応制御系の一構成法
- 外乱のある系の高速サンプリングロバスト適応制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 線形制御ロボットのための最適非干渉化軌道
- モデル規範形適応制御系における新たな外乱補償法
- 緩やかに変化する不確定外乱を考慮したモデル規範形適応制御系の一設計法 : タイムディレイコントローラによる方法