大屋 勝敬 | 九州工業大学
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概要
関連著者
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大屋 勝敬
九州工業大学
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九工大
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小林 敏弘
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系
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荒木 嘉昭
東亜大学工学部
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米澤 洋
福山大学工学部
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米澤 洋
福山大学工学部機械工学科
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西村 行雄
島根大学 総合理工学部
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原田 宏
九州工業大学工学部
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原田 宏
防衛大
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荒木 嘉昭
九州工業大学工学部
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和田 慎
九州工業大学工学部
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原田 宏
防衛大学校システム工学群
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王 強
九州工業大学工学部
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吉田 和信
広島工業大学工学部機械工学科
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花村 良文
いすず自動車
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花村 良文
いすゞ自動車(株)
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吉田 和信
広島工業大学
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相良 慎一
九工大
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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吉田 和信
島根大学総合理工学部
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川辺 尚志
広島工業大学 工学部
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川辺 尚志
広島工大
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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大川 不二夫
九工大
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原田 正範
防衛大学校システム工学群
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
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原田 正範
防衛大学校システム工学群機械工学科
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原田 正範
防衛大
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西村 行雄
広島大学工学部
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藤田 啓司
九州工業大学大学院
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中條 康治
九州工業大学大学院
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西村 行雄
島根大学総合理工学部
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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大屋 勝敏
九州工業大学
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平 雄一郎
水産大学校
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樊 家春
九州工業大学大学院
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〓 家春
九州工業大学 工学部
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相良 慎一
九州工業大学
著作論文
- 連結車両の適応車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3816 連結車両の適応車線追従操舵法(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
- 横風外乱遭遇時における人間-自動車系の操縦性安定性評価指標
- 第8回適応学習制御シンポジウム
- スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法
- 特集の構成概要
- 連結車両のロバスト操縦安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
- 任意に指定した場所の乗り心地を改善するためのアクティブサスペンション制御(機械力学,計測,自動制御)
- 四輪操舵車両のロバスト車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
- 状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- アクティブサスペンションの新しいロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形制御系における自励振動の解析法
- 入力に非線形特性をもつ系の積分補償を用いたモデル追従制御
- 入出力部に非線形特性をもつ系のモデル規範型制御
- ある不確かな系のオブザ-バを用いた安定化
- 実際安定化に適した状態表現による不確かな系の安定化
- ある非線形系のモデル規範形制御
- ある非線形系のモデル追従制御
- アクティブサスペンションを用いた接地荷重制御による4輪自動車の操縦安定性制御
- 接地荷重制御を付加したアクティブサスペンション制御による自動車の操縦安定性制御
- 前輪情報によるアクティブサスペンションの予見制御
- 連結車両の適応操舵制御
- 入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計
- 3を越えない未知相対次数を有する系に対するモデル規範型適応制御
- 高周波ゲイン行列において主座小行列式の符号のみが既知な多入出力系のモデル規範型適応制御
- コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレータの設計
- 未知確定外乱を有する系の単純適応制御
- 出力誤差フィードバックを付加したモデル規範形適応制御
- 任意に良い応答を実現する非線形系の出力フィードバック制御
- 外乱を有する系に対するロバスト適応制御
- コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレ-タの設計