原田 正範 | 防衛大学校システム工学群機械工学科
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概要
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九州工業大学
著作論文
- 大形車両操縦性安全性の解析と評価 : 操舵応答の感度解析と閉ループ系評価指標 : 機械力学,計測,自動制御
- 2505 大型車両のドライバ・車両系包括制御 : 操縦安定性向上について(OS.1 交通・物流機械のダイナミクス)
- 高次ガウス・ロバット則の重み関数を用いたヤコビ擬スペクトル法による軌道最適化(機械系における非線形力学と解析法)
- ドライバ-連結車両系の高速走行安定性の向上
- 懸架系と操舵系の統合制御による操安性の解析
- 連結車両の操舵安定限界と操縦性安定性評価
- 横風外乱遭遇時における人間-自動車系の操縦性安定性評価指標
- 非平坦路における車両の操縦安定性向上
- 車速制御を含む二輪ライダの体重移動による操向制御
- 曲線路の障害物回避ドライバモデルに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 二輪車ライダの運転挙動に関する研究(自動車・二輪車の運動と制御(2),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 1208 曲線路における車両の加減速を伴う障害物回避
- 3202 旋回走行中における車両の走行安全性について(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- High Accuracy Calculation of GaussWeights for Optimization Method by a Jacobi Pseudospectral Method