大形車両操縦性安全性の解析と評価 : 操舵応答の感度解析と閉ループ系評価指標 : 機械力学,計測,自動制御

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概要

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• Handling performance of heavy duty vehicles are influenced by bending and torsional motions. The steering frequency responses and sensitivity analysis for an open loop system are discussed. By the closed loop analysis under preview steering model, a handling performance index is proposed and then equivalent body rigidity and tire cornering stiffness, etc, are analyzed to improve stability and handling quality. The index is composed of the mean square values of the course deviation (task performance) and the steering wheel angle (driver's work load). Consequently, arbitrary design parameters can be easily optimized by minimizing the index, i. e. expanding the safety drive zone.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-05-25

著者

• 遠藤 正幸

  防衛大学校理工学研究科

• 原田 宏

  防衛大学校システム工学群

• 原田 正範

  防衛大学校システム工学群

• 原田 正範

  防衛大学校システム工学群機械工学科

• 原田 正範

  防衛大

• 原田 宏

  九州工業大学工学部

• 原田 宏

  防衛大

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