1208 曲線路における車両の加減速を伴う障害物回避
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概要
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By the development of vehicle dynamics and vehicle dynamics control, the vehicle is more safely. Almost the vehicle dynamics model is tested by lane-change. The lane-change is simulated on the straight road. In this paper, the vehicle dynamics model is simulated by the lane-change on the curve road. The vehicle dynamics model is four wheels model with the roll and pitch model. The driver model is simple preview tracking control model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-08
著者
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