2207 予測経路表示による運転支援システム(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
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概要
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This paper investigates a driving assist system for a vehicle remotely driven through a display monitor. A turning limit trajectory and a predicted trajectory are indicated on the display to assist the driver. Simulation results obtained by the driving simulator showed that the proposed assist system improves driver's control load. Additionally, the predicted trajectory based on the second order preview model has an advantage on general-shaped road course.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-12
著者
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