ドライバ-連結車両系の高速走行安定性の向上
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a steering control system is introduced for safety when the stability of a closed-loop system, which includes driver control for a car-trailer system, is decreasing at practical high speed driving. Stability and maneuverability are evaluated by root locus analysis of lateral motions, using a damping ratio and a closed-loop evaluation index method that can evaluate both stability and handling. Results show that a car rear wheel steering control is more effective for safety than a trailer wheel steering control at a wide range of high speed driving, and that a yawrate feedback control system is more effective than steering angle feedforward control system in this case. Furthermore, a closed-loop evaluation index method is very useful for this analysis.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-07-25
著者
関連論文
- 大形車両操縦性安全性の解析と評価 : 操舵応答の感度解析と閉ループ系評価指標 : 機械力学,計測,自動制御
- 2505 大型車両のドライバ・車両系包括制御 : 操縦安定性向上について(OS.1 交通・物流機械のダイナミクス)
- ブレーキノイズに関する研究 : 第2報, ディスクブレーキ鳴きの場合
- 競技車両の最適周回走行の解析
- STOL機の着陸進入に関する研究
- 高次ガウス・ロバット則の重み関数を用いたヤコビ擬スペクトル法による軌道最適化(機械系における非線形力学と解析法)
- ドライバ-連結車両系の高速走行安定性の向上
- 懸架系と操舵系の統合制御による操安性の解析
- 連結車両の操舵安定限界と操縦性安定性評価
- 横風外乱遭遇時における人間-自動車系の操縦性安定性評価指標
- 非平坦路における車両の操縦安定性向上
- 2207 予測経路表示による運転支援システム(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 車速制御を含む二輪ライダの体重移動による操向制御
- 曲線路の障害物回避ドライバモデルに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 運転支援システム評価用のドライビング・シミュレータの開発(Part 1)速度一定の場合
- 普通車及び大型車が混在する交通流における車速制御アルゴリズムの研究(自動車・二輪車の運動と制御(2),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 二輪車ライダの運転挙動に関する研究(自動車・二輪車の運動と制御(2),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 1208 曲線路における車両の加減速を伴う障害物回避
- 3202 旋回走行中における車両の走行安全性について(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 任意に指定した場所の乗り心地を改善するためのアクティブサスペンション制御(機械力学,計測,自動制御)
- 四輪操舵車両のロバスト車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- アクティブサスペンションの新しいロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- アクティブサスペンションを用いた接地荷重制御による4輪自動車の操縦安定性制御
- 接地荷重制御を付加したアクティブサスペンション制御による自動車の操縦安定性制御
- 自動車の操縦安定性に対するアクティブサスペンション姿勢制御の有効性
- 前輪情報によるアクティブサスペンションの予見制御
- 操縦性・安定性技術を振り返る
- 操縦安定性基本特性の最適化 (自動車の基礎技術--可視化する解析技術)
- システムの応答性を考慮したアクティブ後輪操舵制御則
- "人間-自動車系"の操舵安定限界と操縦性安定性評価
- 装軌車の車線乗り移り運転に関する研究 -前方注視モデルによる解析-
- 自動車技術基礎講座 第3章 制動力学と制御機構
- 自動車技術基礎講座 第3章 制動力学と制御機構
- 自動車技術基礎講座 第3章 制動力学と制御機構
- High Accuracy Calculation of GaussWeights for Optimization Method by a Jacobi Pseudospectral Method