"人間-自動車系"の操舵安定限界と操縦性安定性評価
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概要
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Using a linear preview control model of a driver in lane-change maneuver, the stability criteria and performance index for the driver-vehicle system are derived analytically. In the stable area on the u-T_p : velocity, T_p : preview time) plane, the vehicle design parameters, rear wheel steering control algorithm and driver's characteristics can be discussed in terms of the measure for the good drive-feeling or possible safety criteria.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-02-25
著者
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