3202 旋回走行中における車両の走行安全性について(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
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概要
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By the development of vehicle dynamics and vehicle dynamics control, the vehicle is more safely. Almost the vehicle dynamics model is tested by lane-change. The lane-change is simulated on the straight road. In this paper, the vehicle dynamics model is simulated by the lane-change on the curve road. And compared the result on straight road with the result on curve road. The vehicle dynamice model is simple two wheels model with the roll model. The driver model is simple preview tracking control model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
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