大川 不二夫 | 九州工業大学大学院
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概要
関連著者
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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小林 順
九州工業大学大学院
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大川 不二夫
九工大
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小林 順
九工大・情報工
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小林 順
九工大大学院
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小林 順
九州工業大学
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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加藤 了三
九州工業大学工学部
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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加藤 了三
九州工業大学
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山本 俊彦
久留米工業大学工学部
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山下 忠
大分県立工科短期大学校
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渡辺 創
九工大院
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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米澤 洋
福山大学工学部
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小黒 龍一
九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学 工学部 制御教室
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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岸田 晋太郎
九工大
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山下 忠
生物機械工学研究会:九州工業大学
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米澤 洋
広島大学工学部
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西田 健
九州工業大学工学研究院
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末廣 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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小畑 昌之
安川情報システム(株)
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西田 健
九州工大
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小川 裕文
九州工業大学大学院
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黒須 顕二
九州工業大学
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稲田 智久
九州工業大学工学部設計生産工学科
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小黒 龍一
(株)安川電機
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久保山 幸司
九州工業大学大学院
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宮河 秀和
安川情報システム(株)
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稲田 智久
九州工業大学 大学院工学府
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大屋 勝敬
九工大
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宮河 秀和
安川情報システム (株) コンポーネントウェア事業本部
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西田 健
九州工業大学大学院工学研究院
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江崎 秀徳
九工大院
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岸田 晋太郎
九工大院
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小川 裕文
九工大院
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大川 不二夫
九工大・情報工
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末広 利範
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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西田 健
九州工業大学
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相良 慎一
九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学
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山下 忠
九州工業大学工学部
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日野 英一
九州工業大学大学院
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左近 英雄
松下電器産業(株)
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葉山 鉄夫
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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中村 圭吾
九工大院
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大貝 晴俊
早大院
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寺崎 文男
九工大
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本田 英己
安川電機
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和田 慎
九州工業大学工学部
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彭 泰二
(株)日本電装クリエイト
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守田 圭
近畿大学大学院産業技術研究科経営工学専攻
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近藤 隆史
九州工業大学情報工学部システム創成情報工学教室
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中村 圭吾
九工大
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大武 茂樹
九州工業大学大学院.
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小黒 龍一
安川電機
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渡辺 恭弘
福岡工技センター
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百合本 淳
新日本非破壊検査
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和田 秀樹
新日本非破壊検査
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井上 美和
九州エレクトロニクスシステム
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中塚 敬一
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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萩原 淳
(株)安川電機 開発研究所 メカトロ技術開発部
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山中 禎詠
九州工業大学大学院
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江崎 秀徳
九州工業大学大学院
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奥村 克博
福岡県工技センター
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米澤 洋
九州工業大学工学部制御工学教室
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米澤 洋
九州工業大学
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中村 利光
新日本製鐵(株)大分製鉄所
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秋山 佳輝
九工大院
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守田 圭
株式会社タカダインホメックス
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富塚 誠義
Department Of Mechanical Engineering University Of California At Berkeley
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清水 寛子
九工大情報工
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山下 大祐
九州工業大学大学院
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田崎 保興
九工大大学院
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大川 不二夫
九工大大学院
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渡邊 冠士
九工大院
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藏田 武嗣
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小林 順
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大川 不二夫
九工大情報工
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赤塚 友一
九工大院
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古賀 宏之
九工大
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末廣 利載
福岡県工業技術センター機械電子研究所
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外村 隆行
ローランド(株)
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頬 汝
九州工業大学大学院
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守田 裕伸
九州工業大学大学院
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大屋 勝敬
九州工業大学
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
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末広 利範
福岡県北九州工業試験場
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大貝 晴俊
早大大学院
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相良 慎一
水産大学校
-
黒須 顕二
近畿大学九州工学部
著作論文
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- 宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-I : システム構成と性能評価
- パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行
- ファジィ・ニューラル・ネットワークの設計手法とトラック・トレーラの自動車庫入れへの応用
- リニアモータ駆動直列ツインスライダの位置決め制御
- ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- H32 段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察(H3 機械力学(システム制御の支援))
- マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討(メカトロニクスと遊ぶ)
- 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- フレキシブルアームの簡単化ディジタル制御
- 屋外サービスロボットの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット)
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 適応観測器を用いたモデル規範形離散値適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散値適応制御系の設計 (II)
- Lyapunovの安定理論に基づく離散形適応観測器の設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散値適応制御系の設計
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 入力に飽和制限が存在する離散時間MRACSの一考察
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法
- 2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
- 713 2自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 送り駆動系の簡単化ディジタル制御
- ロボット・マニピュレータの離散時間簡単化モデルとその制御への適用
- 未踏技術萌芽の旅(5)--九工大VBLの挑戦
- むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間適応制御系の一設計法
- メカニカルシステムの離散時間近似モデル
- 非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用
- 未知不感帯を含む系に対する適応制御系の一設計
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
- 613 仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 612 トルクユニットによるフレキシブルマニピュレークの振動抑制(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 低減速関節を有するマニピュレータの適応制御
- 低剛性動力伝達要素を含む直流サーボ系およびダイレクトドライブサーボ系の適応制御 : 速度制御および位置制御
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 2P1-E09 配管検査用ロボット機構の開発
- クレーンの適応制御
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御