大屋 勝敬 | 九工大
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概要
関連著者
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大屋 勝敬
九工大
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学
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小林 敏弘
九州工業大学工学部
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和田 慎
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系
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荒木 嘉昭
東亜大学工学部
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王 強
九州工業大学工学部
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大川 不二夫
九工大
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奥村 克博
福岡県工技センター
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原田 宏
九州工業大学工学部
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原田 宏
防衛大
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
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大貝 晴俊
早大院
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渡辺 恭弘
福岡工技センター
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百合本 淳
新日本非破壊検査
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和田 秀樹
新日本非破壊検査
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井上 美和
九州エレクトロニクスシステム
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王 強
九工大
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和田 慎
九工大
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小林 敏弘
九工大
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末廣 利範
福岡県機械電子研究所
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大川 不二夫
九州工業大学大学院
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相良 慎一
九工大
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本田 英己
(株)安川電機
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本田 英己
(株)安川電機開発研究所
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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奥村 克博
福岡工技センター
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御厨 美和
北九州産業学術推進機構
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土田 康隆
九工大
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奥田 洋生
九工大
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金谷 智洋
九工大
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吉田 友馬
九工大
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平 雄一郎
水産大学校海洋機械工学科
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和田 秀樹
新日非(株)
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長江 政志
九工大
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高木 夏樹
九工大
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大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
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平 雄一郎
水産大学校
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渡邉 恭弘
福岡県工技センター
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大貝 晴俊
早大大学院
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相良 慎一
九州工業大学
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石橋 勇希
九工大
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卓 錦辛
九工大
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衛藤 将
九工大
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奥村 克博
福岡県機電研
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大多 英隆
九工大
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和田 秀樹
新日非
著作論文
- H24 配管検査用ロボット機構の開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- 連結車両の適応車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 409 車両のロバスト乗り心地改善制御手法
- 406 車線追従制御システムにおける計測ノイズの影響に関する考察
- 3816 連結車両の適応車線追従操舵法(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
- B16 移動ロボットの適応振動抑制手法(OS9 適応学習制御とその応用)
- 第8回適応学習制御シンポジウム
- スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法
- 特集の構成概要
- 連結車両のロバスト操縦安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
- 任意に指定した場所の乗り心地を改善するためのアクティブサスペンション制御(機械力学,計測,自動制御)
- 四輪操舵車両のロバスト車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
- 状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 140 移動ロボットの未知不整地地面走行手法の開発
- 140 移動ロボットの未知不整地面走行手法の開発
- アクティブサスペンションの新しいロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-E09 配管検査用ロボット機構の開発
- D304 横方向速度計測を用いない適応車線追従制御(OS8 適応学習制御とその応用)
- D302 車輪型移動ロボットの適応振動抑制制御(OS8 適応学習制御とその応用)