409 車両のロバスト乗り心地改善制御手法
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概要
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In this paper, a new robust active suspension control scheme is developed so that ride comfort at any specified location becomes best. To achieve this end, a combined ideal vehicle is designed so that ride comfort at a specified location becomes best by using only one design parameter. To achieve the good property stated above in real vehicles, a robust tracking controller is proposed. It is shown by numerical simulations that ride comfort at a specified location can he easily improved and good robustness for front and rear suspension stiffness, damping rate and tire spring stiffness is confirmed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
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