2P1-E09 配管検査用ロボット機構の開発
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概要
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It is ideal to observe the internal surface in the pipe from the inside, and to inspect decreasing pipes and a wound or corrosion to perform correct inspection of the piping. Therefore, we developed the mechanism that can move in three-dimensional piping. And we developed the robot which can inspect the piping that a human being cannot come in and the piping that cannot approach for safe management.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
-
大貝 晴俊
早大院
-
大川 不二夫
九工大
-
渡辺 恭弘
福岡工技センター
-
百合本 淳
新日本非破壊検査
-
和田 秀樹
新日本非破壊検査
-
大屋 勝敬
九工大
-
井上 美和
九州エレクトロニクスシステム
-
奥村 克博
福岡県工技センター
-
大川 不二夫
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
-
渡邉 恭弘
福岡県工技センター
-
大貝 晴俊
早大大学院
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