1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
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概要
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This paper deals with a new wheel for controlling an attitude of an artificial satellite. As the controlled system, we handle a space robot with a 2-link manipulator. Although rigid wheels are usually utilized to control an attitude of an artificial satellite, rotating the rigid wheels occurs scattering metal powder and lubricating oil. Therefore, it deteriorates the wheel and shortens the expiration date. So we propose a wheel soaked in magnetic fluid. This wheel doesn't need bearings. So this wheel can solve the problems mentioned above. Moreover, we built an experimental apparatus for the purpose of verifying the merit of the proposed wheel, and we designed control system for controlling an attitude of the space robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-14
著者
-
小林 順
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
-
小林 順
九工大大学院
-
大川 不二夫
九工大
-
秋山 佳輝
九工大院
-
大川 不二夫
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
-
小林 順
九工大・情報工
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