ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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(機械力学,計測,自動制御)This paper deals with a vibration and position control of a feed drive system, which is hindered by a vibration of the machine stand. The control scheme is designed based on a model following control method which can control the vibration of the machine stand without measurement a position of the stand. In order to assure good tracking performance as well as to guarantee robustness towards changes or uncertainties in the dynamics of the system, a discrete-time simplified model and a sliding mode control method are utilized for designing a robust controller. Experimental results demonstrate the good control performance and the effectiveness of the proposed control strategy
- 2002-04-25
著者
-
小林 順
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
-
本田 英己
(株)安川電機
-
小黒 龍一
(株)安川電機
-
本田 英己
(株)安川電機開発研究所
-
久保山 幸司
九州工業大学大学院
-
小黒 龍一
九州工業大学
-
大川 不二夫
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
-
小林 順
九州工業大学
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