2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
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概要
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根の張った草を引き抜く場合, マニピュレータは大きな力を手先に発生させる必要がある。本研究では, 手先に大きな力を発生させるという目的の元で, 2次元平面内で作業を行う3リンク冗長マニピュレータの最適姿勢を求め、結果についての考察を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小林 順
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
-
小林 順
九工大大学院
-
渡辺 創
九工大院
-
大川 不二夫
九工大
-
大川 不二夫
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学研究院
-
岸田 晋太郎
九工大
-
小林 順
九工大・情報工
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