2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
航空機と比較すると, 飛行船は低速・低高度での飛行が可能であるため, 地上観測などへの応用が期待されている。我々は, 飛行船による地上観測システムのための, 制御系の開発を目指して研究を行っている。まず, 研究室レベルで実現可能な小型飛行船を製作した。この飛行船は, 地上を観測するためのCCDカメラを搭載している。本研究では, このカメラからの映像を基に飛行船の運動を計測し, 制御系への情報として利用することを考えている。本講演では, CCDカメラからの映像に基づき計測した, 飛行船の運動特性について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小林 順
九州工業大学大学院
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
-
小林 順
九工大大学院
-
大川 不二夫
九工大
-
大川 不二夫
九州工業大学大学院
-
赤塚 友一
九工大院
-
古賀 宏之
九工大
-
小林 順
九工大・情報工
関連論文
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- 宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-I : システム構成と性能評価
- パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行
- ファジィ・ニューラル・ネットワークの設計手法とトラック・トレーラの自動車庫入れへの応用
- リニアモータ駆動直列ツインスライダの位置決め制御
- ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発
- 屋外作業ロボットの開発(作業をするロボット)
- H24 配管検査用ロボット機構の開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- H32 段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察(H3 機械力学(システム制御の支援))
- マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討(メカトロニクスと遊ぶ)
- 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- フレキシブルアームの簡単化ディジタル制御
- 未知むだ時間系に対する離散値モデル規範形適応制御系の一設計
- むだ時間を含む離散時間双線形系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
- モデル規範形適応制御系の熱プラントへの適用例(ショ-ト・ペ-パ-)
- むだ時間を含む多変数離散値系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づくモデル規範形離散値適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散形適応観測器の一設計
- 屋外サービスロボットの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット)
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 適応観測器を用いたモデル規範形離散値適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散値適応制御系の設計 (II)
- Lyapunovの安定理論に基づく離散形適応観測器の設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散値適応制御系の設計
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 入力に飽和制限が存在する離散時間MRACSの一考察
- 同期変動係数を有する線形時変系に対するMRACSの一設計
- ある種の線形時変系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法
- 2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
- 713 2自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 送り駆動系の簡単化ディジタル制御
- ロボット・マニピュレータの離散時間簡単化モデルとその制御への適用
- 未踏技術萌芽の旅(5)--九工大VBLの挑戦
- むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間適応制御系の一設計法
- メカニカルシステムの離散時間近似モデル
- 非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用
- 未知不感帯を含む系に対する適応制御系の一設計
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
- 613 仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 612 トルクユニットによるフレキシブルマニピュレークの振動抑制(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 1P1-D18 可変剛性関節駆動モジュールのプロトタイプ設計
- 低減速関節を有するマニピュレータの適応制御
- 低剛性動力伝達要素を含む直流サーボ系およびダイレクトドライブサーボ系の適応制御 : 速度制御および位置制御
- MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
- 非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御
- 2P1-E09 配管検査用ロボット機構の開発
- クレーンの適応制御
- 未知不感帯を含む回転運動体の適応制御