むだ時間を含む離散時間双線形系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御 : 第2報, 一般化ヤコビ行列の簡単化の妥当性
- 宇宙用マニピュレータのディジタル適応制御
- 宇宙用マニピュレータのパラメータ同定と手先軌道制御
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-I : システム構成と性能評価
- パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行
- ファジィ・ニューラル・ネットワークの設計手法とトラック・トレーラの自動車庫入れへの応用
- カラー画像処理による定盤の当たりの認識
- 光切断法を使った画像処理によるチップクレータ摩耗量自動測定システムの開発
- 画像処理による溶接ナット位置検査システムの開発
- 木目方向検出用画像処理システムの開発
- シ-ル材検査用画像処理システムの開発
- 自動キサゲ作業用画像処理
- 定盤のきさげ加工への多関節型ロボットの応用
- リニアモータ駆動直列ツインスライダの位置決め制御
- ロバストなモデル追従制御による機台振動系の振動抑制(機械力学,計測,自動制御)
- 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発
- 宇宙マニピュレータテストベッドSMART-IIによる手先軌道適応制御実験
- H32 段差乗り越え時におけるクローラ台車の最適操作手順に関する一考察(H3 機械力学(システム制御の支援))
- マインドストームを用いた英会話教具ロボットの試作と検討(メカトロニクスと遊ぶ)
- 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- フレキシブルアームの仮想受動関節モデルに基づく制御系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 705 機台振動系に対する簡単化ディジタル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- フレキシブルアームの簡単化ディジタル制御
- 二重構造適応観測器のロバスト性
- 周期的試験信号を用いる適応同定器の設計
- パラメ-タ-誤差の予測による適応観測器の収速性の改善
- ロバスト性のある適応観測器の設計
- 未知むだ時間系に対する離散値モデル規範形適応制御系の一設計
- むだ時間を含む離散時間双線形系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
- モデル規範形適応制御系の熱プラントへの適用例(ショ-ト・ペ-パ-)
- むだ時間を含む多変数離散値系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づくモデル規範形離散値適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散形適応観測器の一設計
- 大学における制御工学教育--広島大学工学部機械系の現状 (制御工学の教育特集号)
- 3レベルM系列による線形離散値系の一同定法
- 簡単な非最小位相系のステップ応答
- 適応極配置による2慣性DCサ-ボ系の速度制御実験
- 緩和フィルタを用いる有限時間整定制御系の設計
- 外乱の影響を軽減するディジタル型MRACSの一設計法
- モデル規範追従系を用いたロボットマニピュレ-タの軌道制御
- 前置積分補償器を持つ離散値系のMRACSのロバスト設計法
- 外乱の影響を抑制する離散値系適応制御系の一構成法
- 外乱のある系の高速サンプリングロバスト適応制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 適応最短時間オ-トパイロット系の設計と実船実験
- 非線形制御系における自励振動の解析法
- 線形制御ロボットのための最適非干渉化軌道
- 入力に非線形特性をもつ系の積分補償を用いたモデル追従制御
- 入出力部に非線形特性をもつ系のモデル規範型制御
- 級数展開に基づくディジタル制御系設計の新しい方法
- ある不確かな系のオブザ-バを用いた安定化
- 実際安定化に適した状態表現による不確かな系の安定化
- ある非線形系のモデル規範形制御
- ある非線形系のモデル追従制御
- 操作量飽和がある線形系に対する各種設計法の実験的検討
- 屋外サービスロボットの開発 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット)
- 切換曲面を用いる最短時間制御の一応用 - 船の最短時間変針制御
- 船速変化を考慮した船の数学モデルの一設計とシミュレーション
- 舶用オ-トパイロット系の設計と実船実験--近似最短時間制御
- 操作量飽和のある系に対する有限時間整定制御装置の設計
- 複数台の宇宙ロボットによる浮遊物体の制御
- 水中マニピュレータの適応形予測制御
- 1007 磁性流体ホイールを用いた宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 都市交通ネットワークにおける交通流の円滑性の解析
- 三角関数の近似誤差
- 交通ネットワークの動的経路探索アルゴリズム
- 交通ネットワークの経路誘導アルゴリズム
- 2A1-S-003 草抜きロボット用ハンドの開発と引き抜き手法の提案(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計
- 欧州におけるメカトロニクスの現状 : 第2回メカトロニクスに関する国際会議に出席して(生産の自動化・高度化を支えるメカトロニクス)
- 状態や入力に制限を有する線形離散時間系における最大許容初期状態集合
- 終端誤差ノルムを考慮した間接法による線形系の最短時間制御の数値解法
- 適応観測器を用いたモデル規範形離散値適応制御系の一設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散値適応制御系の設計 (II)
- Lyapunovの安定理論に基づく離散形適応観測器の設計
- Lyapunovの安定理論に基づく離散値適応制御系の設計
- D24 離散時間近似モデルを用いた2慣性系の制御(D2 ロボット・制御(メカトロニクス))
- C16 ガントリー型リニアスライダの位置決め制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- 入力に飽和制限が存在する離散時間MRACSの一考察
- 同期変動係数を有する線形時変系に対するMRACSの一設計
- ある種の線形時変系に対するモデル規範形適応制御系の一設計
- 1P2-S-006 固有振動数の変化率に基づいたバネーマニピュレータ系の作業姿勢解析(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢と力制御(作業をするロボット)
- 1006 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究
- 1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法
- 2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測
- 713 2自由度フレキシブル・アームの簡単化ディジタルスライディングモード制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 送り駆動系の簡単化ディジタル制御
- ロボット・マニピュレータの離散時間簡単化モデルとその制御への適用
- 未踏技術萌芽の旅(5)--九工大VBLの挑戦
- むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間適応制御系の一設計法
- メカニカルシステムの離散時間近似モデル
- 非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用
- 未知不感帯を含む系に対する適応制御系の一設計
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 219 草抜きロボットマニピュレータの最適草抜き位置と姿勢
- 2A1-1F-D7 草抜きロボットマニピュレータの適切な草抜き姿勢に関する一考察
- 613 仮想受動関節モデルに基づくフレキシブルマニピュレータの適応制御(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 612 トルクユニットによるフレキシブルマニピュレークの振動抑制(O.S.4-3 マニュピュレータ制御)(O.S.4 機械の制御)
- 2P1-E09 配管検査用ロボット機構の開発
- クレーンの適応制御