ファジィ・ニューラル・ネットワークの設計手法とトラック・トレーラの自動車庫入れへの応用
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概要
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This paper presents a new type structure and strategy for Fuzzy Neural Network with the back-propagation algorithm. We try to apply the network to a truck and trailer bucking up control problem. The results of simulation show successful control of a truck and trailer to a desired position.
- 1996-12-01
著者
-
大川 不二夫
九州工業大学情報工学部
-
黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
-
彭 泰二
(株)日本電装クリエイト
-
守田 圭
近畿大学大学院産業技術研究科経営工学専攻
-
守田 圭
株式会社タカダインホメックス
-
大川 不二夫
九州工業大学大学院
-
黒須 顕二
九州工業大学工学部
-
黒須 顕二
近畿大学九州工学部
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