音声指令による電動車いすの走行 : その11 音声入力方式と各種入力方式との比較
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概要
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本研究は, 周囲の状況に対応した安全で乗り心地の良い電動車椅子の搭乗者による音声指令走行の実現を目指した研究である.電動車いすの操作方式としてはジョイスティックが基本であるが, その他に指先, 顎, 舌などで操作できるスイッチ方式があって, 障害の度合いによって使い分けられている.本報告では, 音声入力方式がこれらとどのような違いや特徴があるのか論ずる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-10-12
著者
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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景川 耕宇
近畿大学九州工学部
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小宮 加容子
近畿大学大学院産業技術研究科
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守田 圭
株式会社タカダインホメックス
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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景川 耕宇
近畿大学九州工学部経営情報科
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部
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