音声指令による電動車いすの走行 : シミュレータによる音声指令走行テスト
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概要
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This study aims at the realization of running a powered-wheelchair safely and comfortably by voice commands. Usual input forms of a powered-wheelchair are joystick or switch button pushed by fingers, a head or a tongue. This report discussed characteristics of voice input and differences among these input forms. Next, the tests of running using the simulator of powered-wheelchair are stated. This simulator has courses both in out door and indoor. Results of running of powered-wheelchair by voice show what problems are to be solved in running by voice depending on different environments.
- 近畿大学の論文
- 2003-03-01
著者
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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景川 耕宇
近畿大学九州工学部
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小宮 加容子
近畿大学大学院産業技術研究科
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守田 圭
株式会社タカダインホメックス
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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景川 耕宇
近畿大学九州工学部経営情報科
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部
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