目視検査のための画像合成[III]
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概要
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ファイバースコープによる検査画像や内視鏡による人体内画像、あるいは自走ロボットからの伝送画像などは、いずれも視野が比較的狭く、人間が全体像を明確に把握するのは困難であり、各部分の画像を合成したパノラマ画像を作る必要がある。本報告では、部分画像の線成分の分岐点を抽出し、これら分岐点間の距離に着目して画像の合成を行なった。さらに、分岐点間の連結情報やハッシュ表を用いて処理の高速化と信頼性の向上についての検討も行なった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-10-14
著者
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