音声指令による電動車椅子の走行 : その8 指令語の追加による走行信頼性の向上
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概要
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本研究は, 周囲の状況に対応した安全で乗り心地の良い電動車椅子の搭乗者による音声指令走行の実現を目指した研究である.実際の車椅子で実験を行う前にいくつかの予備的実験を行った.まず, 搭乗者が移動中に車椅子へどのような指令を与えるか調べるために実験を行った.この実験結果により, 8語の指令語を決定した.そして, その指令語を用いてマイクロロボット・ケペラを用いた走行実験を行った.今回は, 今までに行ったマイクロロボット・ケペラを用いた走行実験のまとめと基本指令語について再度考察を行いその結果を報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-10-13
著者
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黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
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黒須 顕二
近畿大学 九州工学部
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小宮 加容子
近畿大学大学院産業技術研究科
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守田 圭
株式会社タカダインホメックス
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守田 圭
近畿大学 九州工学部
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景川 耕宇
近畿大学 九州工学部
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黒須 顕二
九州工業大学工学部
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景川 耕宇
近畿大学九州工学部経営情報科
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