個体群のダイナミクスとファジィ制御に関する研究(その2) : 小領域への誘導と閉じこめ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• We propose a strategy for driving a group to a designated direction and confining the members in a small space. There is one object called a leader, who guides such a group towards a destination. The leader detects the member which is furthest from the designated space, approaches it behind and repulses it towards the destination. On the other hand, there are some forces, e.g. propulsive forces and attractive/repulsive forces among the members of the group. Simulations are done based on both usual type controllers and fuzzy controllers, which show that the fuzzy controller works better than the ordinary one because of its flexibility of the parameter tuning.

• 近畿大学の論文
• 2000-03-01

著者

• 黒須 顕二

  近畿大学九州工学部経営情報科

• 古谷 忠義

  北九州高等工業専門学校電子制御工学科

• 添田 満

  北九州高等工業専門学校電子制御工学科

• 今石 明

  九州工業大学情報工学部制御システム工学科

• 黒須 顕二

  九州工業大学工学部

• 添田 満

  北九州工高専

• 古谷 忠義

  北九州工高専

• 黒須 顕二

  近畿大学九州工学部

関連論文

• ファジィ・ニューラル・ネットワークの設計手法とトラック・トレーラの自動車庫入れへの応用
• BPFS設計手法とトラックおよびトレーラの車庫入れ制御への応用
• 握力検出による操作補助付加形バイラテラルアーム制御
• 近似分岐点を利用した画像合成実験
• 特別講演 IT技術を用いた計算機・人間協調型防犯防災用警備ロボットの開発
• 北九州市の上水道系の水需要予測
• 狭い空間における音声指令による電動車いす走行テスト(機械力学,計測,自動制御)
• 画像合成技術による小径配管内面溶接部外観観察装置の開発
• 管内目視検査のためのパノラマ写真の合成 (第2報)
• 管内目視検査のためのパノラマ写真の合成
• 音声指令による電動車いすの走行 : シミュレータによる音声指令走行テスト
• 音声指令による電動車いすの走行 : マイクロロボット・ケペラを用いた基本走行実験
• 音声指令による電動車いすの走行 : その11 音声入力方式と各種入力方式との比較
• 音声指令による電動車椅子の走行 : その8 指令語の追加による走行信頼性の向上
• 個体群のダイナミクスとファジィ制御に関する研究(その2) : 小領域への誘導と閉じこめ
• 音声指令による電動車椅子の走行 : その2 音声指令の信頼性について
• 肢体不自由者のポインティングデバイス操作特性
• 個体群のダイナミクスとファジィ制御に関する研究(その1) : リーダーによる直線路における個体群の誘導
• 近似分岐点を用いた画像合成実験II
• 視覚特徴量を用いたマニピュレータの位置・姿勢制御(1)
• 近似分岐点を用いた画像合成実験
• 口形の多角形近似とファジィ類似度を用いた読唇(ファジィ画像情報処理)
• 目視検査のための画像合成[III]
• 通信遅延を有する遠隔操作の計算機・人間協調型操作システム
• 計算機による操作補助を付加したマスタスレーブ制御の一改善
• RBFNを用いた遠隔操作ロボットの適応制御
• 分解法によるラッキー・パズルの自動解法
• 記号処理的手法による図形の分解と合成
• 欠落のあるデータを用いた自己回帰モデルの推定
• 画像処理による読唇の試み--母音口形の識別およびそれに基づく単語認識
• 人間と計算機の協調による移動ロボット遠隔操作システム
• 離散時間繰返し制御の設計とそのクレーン制御への応用
• 燃焼状態把握のための2次元カラー画像におけるフラクタル次元推定
• RBFによる時変連続時間系の同定
• 1)音声・口形統合ニューロ母音認識(視聴覚技術研究会)
• 音声・口形統合ニューロ母音認識
• 低減速関節を有するマニピュレータの適応制御
• フィードバック系内のプロセス動特性推定
• 低剛性動力伝達要素を含む直流サーボ系およびダイレクトドライブサーボ系の適応制御 : 速度制御および位置制御
• MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御および力フィードバック制御
• 音声・口形併用による自動発券機の開発 : 駅名の認識
• ニューラルネットワークによる口形からの母音認識
• 聴覚障害者の読話訓練のための動画プログラム (ヒュ-マンインタフェ-ス特集) -- (図形・画像)
• 圧力検出によるオペレータと補助システムの協調型バイラテラル制御
• 線形メカニカルシステムに対する離散時間繰返し制御の設計
• 全方位視覚センサを用いた自己位置測定
• 逆関数を用いた非線形システムの制御
• RBFNによる連続系同定とバイラテラル適応制御への応用
• 双線形システムで表せる熱系プロセスの動特性決定
• ウェーブレット変換によるDeNoiseを用いた動特性決定法
• 倍音構造のカラ-図示化による尺八の音色の解析
• X-Yトラッカを用いた口形情報併用による単語音声認識
• 尺八における音色の解析と演奏者の比較
• 舶用機関安全運転のための新ディスプレイ方式
• 顔グラフ法による舶用機関の状態監視
• 舶用機関故障のデータバンクとアベイラビリティ向上に関する応用

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク