狭い空間における音声指令による電動車いす走行テスト(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This study aims at the realization of running a powered-wheelchair safely and comfortably by voice commands. In this report, the experiments of running by voice in such a narrow space as toilet was done using a real powered-wheelchair equipped with a personal computer. From the results, the possibility of running the powered-wheelchair in a narrow space using a voice commands was assured by introducing macro-command.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-12-25
著者
-
橋場 参生
北海道立工業試験場
-
中島 康博
北海道立工業試験場
-
中島 康博
北海道立工業試験場製品技術部人間応用科
-
黒須 顕二
近畿大学九州工学部経営情報科
-
小宮 加容子
湘南工科大学機械デザイン工学科
-
景川 耕宇
近畿大学九州工学部
-
小宮 加容子
近畿大学大学院産業技術研究科
-
黒須 顕二
九州工業大学工学部
-
小宮 加容子
湘南工科大学工学部機械デザイン工学科
-
景川 耕宇
近畿大学九州工学部経営情報科
-
黒須 顕二
近畿大学九州工学部
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