W409 四輪駆動型電動車椅子用コントローラの開発(車いす1)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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Although a wheelchair is generally used to handicapped and elderly people for outdoor transport, it has many problems with the using during winter in cold region Hokkaido. We studied electric wheelchair, which could drive on snowed roads, and developed proto type model of four-wheel drive wheelchair. In addition, we tested about driving ability and operation, useful model of four-wheel drive wheelchair was equipped with new joystick controller using the microcomputer and optional caster mechanism for front wheel drive at dry roads.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
但野 茂
北大
-
安田 星季
北海道立工業試験場
-
中島 康博
北海道立工業試験場
-
中島 康博
北海道立工業試験場製品技術部人間応用科
-
中島 康博
道工試
-
高橋 裕人
北電総研
-
本間 隆
北電総研
-
安田 星季
道工試
-
高橋 裕人
北海道電力 総研
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