8A33 車椅子用無限軌道補助動力装置の開発
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概要
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手動式の車椅子を積雪路面上で使用すると車輪が埋まって走行が困難になる。本研究では、一般的な手動式車椅子に装着可能で、積雪路面においても高い走行性能が得られることを目的とした、ゴムクローラを用いた電動式の補助動力ユニットを試作した。装置は車椅子の座席下部に配置され、ハンドル操作によって操舵の他、雪面を的確に捉えられるようにゴムクローラのピッチングが可能な構成となっている。本装置について開発過程を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-07
著者
-
但野 茂
北海道大学大学院工学研究科機械学専攻
-
桑野 晃希
北海道立工業試験場
-
中島 康博
北海道立工業試験場
-
但野 茂
北海道大学大学院 工学研究科
-
吉成 哲
北海道立工業試験場
-
中島 康博
道工試
-
桑野 晃希
道工試
-
但野 茂
北海道大学
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