使用環境を想定した電動車椅子用蓄電池の低温特性評価と積雪期走行実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Not only handicapped people, but also elderly people living in Hokkaido, the northern most island in Japan, desire to participate in outdoor activities during a winter season that is characterized by heavy snow and low temperatures. A wheelchair is generally used for outdoor transport. There are, however, many problems with using wheelchair during the winter; roads covered with snow and ice are very slippery, casters are easily buried in snow, and handrims are too cold to handle. In winter use of a electricwheelchair, it is much important problem that the discharge capacity of battery extremely drops for low temperatures. In this work, batteries for the electric wheelchair were examined on charging and discharging under constant lower temperature. Batteries covered with foamed polyethylene were also tested at the same condition. In addition, we carried out driving tests of electric wheelchair to investigate discharging ability on fresh snowed road and compact snowed road in winter, and normal road in summer. As a result, in 0.2 C discharge rate, the discharge capacity at outer temperature of -20℃ dropped 34% in comparison with that at 30℃. When a battery was covered with formed polyethylene, the discharge capacity was 17% down. From driving test, the discharge capacity was affected by not only the outer temperature but also the road condition.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1999-04-25
著者
-
但野 茂
北海道大学大学院工学研究科機械学専攻
-
鵜飼 隆好
北海道大学工学部
-
高橋 裕人
北海道電力株式会社総合研究所
-
塚田 敦史
国立リハ
-
但野 茂
北海道大学大学院 工学研究科
-
鵜飼 隆好
愛知工業大学工学部
-
高橋 裕人
北電総研
-
塚田 敦史
北海道大学大学院
-
林 大輔
神戸製鋼(株)
-
岩崎 睦
北海道電力(株)旭川支店
-
鵜飼 隆好
愛知工業大学
-
鵜飼 隆好
北海道大学大学院
-
高橋 裕人
北海道電力 総研
-
但野 茂
北海道大学
関連論文
- 腰椎不安定症に対する可動性を温存した脊柱再建術 : 新しい Flexible Stabilization System の開発とその生体力学的特性
- 前輪駆動電動車椅子(冬期間用車椅子試作車)の走行試験 : 理想的な冬期間用車椅子の開発を目指して
- 圧縮荷重下における腰椎の応力分布
- 雪国にふさわしい新高密度居住環境の計画-戸建て住宅地の再編試案
- X線による侵入深さを考慮した円筒の残留応力測定理論
- X線による侵入深さを考慮した球の残留応力測定理論
- X線による侵入深さを考慮した平板の残留応力測定理論
- 骨梁構造を組み込んだヒト大腿骨近位部の有限要素解析
- 取置作業における適正作業域に関する研究
- X線回折法による大腿骨皮質骨試験片の引張ひずみ測定
- ヒトつい間板と等価な静的剛性値を持つ人工つい間板の構造検討
- 肩関節屈曲運動時に作用する筋力の数値解析
- 肘関節屈曲運動時に作用する筋力の数値解析
- 使用手腕の違いによる動作特性と動作方向の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 取置き作業における動作特性
- 取置き作業における適正作業城の設計要因に関する研究
- 1433 高齢者介護施設使用を想定した福祉機器開発手法に関する研究 : 車いすによる検討
- 430 高齢者介護施設使用を想定した福祉機器開発プロセスに関する研究
- 要素作業時間とサイクル・タイムの関係から考慮された組立ライン編成の研究
- ライン編成要素の関係から考慮された組立ラインの設計に関する研究
- 要素作業時間とサイクル・タイムの関係から考慮された組立ライン編成の研究
- 組立ラインにおける作業分割と作業時間の関係
- 示指運動時に作用する筋腱力と間接反力の数値解析
- (1)X線回折法による生体骨組織内HApの結晶ひずみ測定(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- X線回折法による生体骨組織内HApの結晶ひずみ測定
- 福祉機器コントローラのユニバーサルデザイン化の検討(機械力学,計測,自動制御)
- HApプラズマ溶射インプラントのX線侵入深さを利用した残留応力深さ分布測定
- 加齢による聴覚特性に基づいた福祉機器警報音の設計
- 椎間板髄核内圧の低周波負荷応答の測定
- 上肢の協調筋力解析と麻痺筋機能再建術への応用
- バイオエンジニアリング
- 熱弾塑性を用いたWC-Ni超硬合金の溶接残留応力解析
- WC-Ni超硬合金の焼結残留応力
- 溶接学会振興賞:北海道支部
- 転がり振り子を用いたAT用クラッチ材料の摩擦力測定
- FRPサッシにおける防火技術の実用化
- 防火性を持つUPマトリックスFRPサッシの開発
- (1)前腕筋活動電位の表面伝導解析(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 脊髄組織の力学応答 : Biphasic 理論に基づく粘弾性変形特性
- 1340 四輪駆動型電動車椅子の開発と雪路走行シミュレーション
- 使用環境を想定した電動車椅子用蓄電池の低温特性評価と積雪期走行実験
- 電動車椅子の雪路走行性能評価と走行シミュレーション (バイオダイナミックス)
- 上肢動作における立体作業城の設計要因
- 凍結した傾斜面における歩行の運動力学的特徴
- 三次元骨格筋モデルを用いた肩関節外転運動時の筋力数値解析(生体材料のバイオエンジニアリング)
- 632 エネルギー分散法による深さに沿った残留応力測定の検証
- 身体特性を考慮した立位水平面作業域の設計要因
- HApコーティングインプラントの残留応力に及ぼす中間層の効果
- エネルギー代謝率による心拍数予測式
- エネルギー代謝率による心拍数予測式
- 福祉機器用ボタンスイッチの感性評価
- VDT作業における作業環境要因と生体機能変化
- 牛大腿骨内異方性残留応力の白色X線測定
- VDT作業における作業環境特性に関する研究
- 縮尺光造形風車模型の風洞試験に基づく実機翼の設計評価
- 8A33 車椅子用無限軌道補助動力装置の開発
- 経椎弓根創外固定の応用による腰椎生体内荷重計測法の開発
- OS1010 家兎下肢における骨組織の残留応力測定(生体と材料力学,オーガナイズドセッション)
- 手関節運動時に作用する筋力数値解析
- 前腕筋活動電位の表面伝導解析(機械力学,計測,自動制御)
- コンピュータマネキンを利用した福祉機器の設計(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
- 前腕回旋運動時に作用する筋力の数値解析 (バイオダイナミックス)
- 側弯症せき柱の三次元形態モデリング
- 腱板断裂時における肩甲上腕関節面の三次元応力分布
- 321 円板はめ込み溶接の低温応力軽減法の解析
- 円板はめ込み溶接の低温応力緩和法の解析
- 機械技術とその周辺技術の未来予測(先端技術の将来展望)
- 応力挙動の画像表示によるCAEへの試み
- 有限要素法による熱負荷を受ける機械構造用部材の応力挙動可視化シミュレーション
- 大形低合金鋼軸材の熱弾塑性シミュレーション : 第3報,局部冷却における熱負荷境界近傍の応力
- 大形低合金鋼軸材の熱弾塑性シミュレーション : 第2報,二つの異なる冷却を受ける円周溝付円柱について
- 大形低合金鋼軸材の熱弾塑性シミュレーション : すみ肉を有する形状について
- 外周拘束時における椎間板髄核の粘弾性圧縮変形挙動
- X線回折sin^2ψ法による牛大腿骨骨幹部の残留応力測定
- 北海道で待っています
- ハイドロキシアパタイト焼結時に生じる残留応力 (バイオダイナミックス)
- ハイドロキシアパタイトをコーティングしたチタンインプラントの残留応力評価
- 白色X線法による研削されたアルミナセラミックスの残留応力測定
- 白色X線法による表面仕上げされたオーステナイト系ステンレス鋼の残留応力評価
- 白色X線法によるセラミックコーティング界面近傍の残留応力評価
- 全腰つい(椎)の前方屈曲シミュレーション
- 品種切替型多品種ロボット組立ラインの最適工程数編成に関する研究
- ロボット組立ラインの最少工程数編成に関する研究
- 二つの異なる作業方式における作業習熟に関する研究 : 組立作業システムの設計に関する研究
- 新しい動的脊椎固定法(Dynamic Spinal Stabilization System ; DYSS)の開発 : 至適剛性決定のための屍体脊椎実験およびFEM数値解析
- 脊髄組織の圧縮粘弾性変形と流動電位の関係
- WC-Co系超硬合金と鋼の溶接残留応力測定
- X線による多層円筒残留応力測定法
- 円筒電着応力測定法
- 平板電着応力測定法
- 506 超硬材と鋼のTIG溶接残留応力に関する研究
- 339 傾斜組成超硬材の溶接技法と溶接残留応力の数値解析
- 転がり振り子を用いたAT用クラッチ材料の摩擦力測定
- 正常大腿骨と人工股関節置換大腿骨の三次元応力解析
- せきつい不安定性の生体力学的評価法
- 生体内椎間板矢状面に生じるひずみ分布
- エアセル状ヒップパッドの衝撃緩和効果
- 巻頭言
- 4・1 はじめに(4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
- アセテートの応力-光則に及ぼす温度とひずみ速度の影響