ロボット組立ラインの最少工程数編成に関する研究
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概要
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本研究はロボットによる組立ライン編成について, その構成要素である要素作業時間, サイクル・タイム, 要素作業間の優先度と編成効率の関係を, シミュレーションによって実験考察し, 最少工程数を得る編成法を探求した.結果としてサイクル・タイムに比して要素作業時間が小さい程また優先度が低い程, 編成効率が高く最少工程数で編成の可能性が高いことが確認された.また理論上求められたサイクル・タイムで最少工程数編成が不可能な場合には, いくつかの工程を部分的に集約することによって, 最少工程数を得ることが可能な編成法を提唱した.さらにこの編成法が実際に採用されるか否かを決定する経済的評価式を提示した.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1991-06-15
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