CANを用いた移動ロボット用分散制御システムの開発(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
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概要
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We have been developing an autonomous mobile robot for welfare facilities and an autonomous vehicle for agricultural work. In order to build up these robot systems easily, we propose a distributed robot control architecture using Controller Area Network (CAN). In this paper, we describe the outline of a proposed network architecture, the experimental construction of an indoor and outdoor mobile robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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