1A1-B10 農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Deflective vibration control of the arm of boom sprayer and development of the mechanism to keep the arms of boom sprayer horizontal are shown in this paper. It will be shown that measuring deflective vibration by three acceleration sensors and using optimal regulator, deflective vibration of the arm can be kept down effectively. And it also will be shown that designing the mechanism using CAE dynamics simulation in advance, development of the mechanism of posture control of the arms can be gone ahead smoothly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
星野 洋平
北海道大学大学院工学研究科
-
小林 幸徳
北大
-
中西 洋介
道工試
-
江丸 貴紀
北大
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科人間機械システムデザイン専攻
-
小林 幸徳
北海道大学
-
小林 幸徳
北海道大学工学部
-
鈴木 慎一
道工試
-
星野 洋平
北大
-
吉川 毅
道工試
-
浦池 隆文
道工試
関連論文
- 伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析(D&D 2008)
- 630 円筒殻の低次元非線形振動解析(連続体の振動,OS-8 振動基礎(2))
- 汎用有限要素ソフトを利用した低次元非線形モード方程式の導出(J15-2,J15 連続体に関する解析と設計の融合化)
- 507 弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御
- 504 ばね支持を有するはりの非線形振動解析
- 501 回転ディスク-スピンドル系の振動解析
- 336 非古典的モードを用いた曲がりはりの低次元非線形モード方程式
- 335 ばね支持を有するはりの非線形振動解析
- 616 渦励振される弾性支持円柱の周波数変化に適応する外乱相殺制御
- 134 外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
- 516 初期不整を有する積層複合平板の振動解析
- 515 はく離を有するはりのフラッター特性
- 507 弾性支持された円柱構造物の渦励起振動と外乱相殺制御
- 114 FRP 補強された柔軟構造物の振動と減衰特性の最適設計
- 109 非古典的モードを用いた低次元非線形モード方程式の導出
- 渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御(機械力学,計測,自動制御)
- FRPシートにより補強された柔軟構造物のロバスト設計(機械力学,計測,自動制御)
- 剛性が低い腕を有するロボットアームの動特性
- アングルプライ積層厚肉円筒殻の自由振動
- クロスプライ積層円筒殻の自由振動
- 回転する部分球殻の自由振動
- 半径が変化する柱状体の自由振動
- 回転するせっ頭円すい殻の自由振動
- だ円断面を有する環状殻の自由振動
- 球殻-円板接合系の自由振動
- スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- J1102-4-5 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
- 加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 510 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析(バイオエンジニアリング(3))
- 214 ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定(機械力学・計測制御)
- 101 伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
- 616 渦励振される弾性支持円柱の周波数変化に適応する外乱相殺制御
- 336 非古典的モードを用いた曲がりはりの低次元非線形モード方程式
- 335 ばね支持を有するはりの非線形振動解析
- 222 有限要素法に基づく平板の低次元非線形モード方程式の導出(OS13-3 連続体・流体関連)(OS13 非線形現象の解析とシミュレーション)
- 204 回転円板の加適時の非線形振動解析(OS2-1 振動制御・振動解析)(OS2 振動の解析と制御)
- 203 有限要素法を用いた非線形振動の低次元化モデル(OS2-1 振動制御・振動解析)(OS2 振動の解析と制御)
- 202 一様流中に置かれ弾性支持された円柱構造物の振動制御(OS2-1 振動制御・振動解析)(OS2 振動の解析と制御)
- シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響(D&D 2008)
- 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定(機械力学,計測,自動制御)
- 165 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響
- 526 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
- フレキシブル・マスター-スレーブシステムの運動と力の制御 : 物体との接触時における状態推定精度の改善(機械力学,計測,自動制御)
- 2107 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 補剛効果の検討(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 2108 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 117 除振台モデルのスカイフック制御(機械力学)
- 242 フレキシブル・マスター : スレーブシステムの運動と力の制御
- 220 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 実験モード解析による検証
- 空気圧アクチュエータを用いた除振台のアクティブ制御 : アクチュエータとセンサの冗長性を考慮したモデル化手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 407 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(機械力学(1))
- 406 空気圧アクチュエータを用いた除振台のFuzzy-PID制御(機械力学(1))
- 255 シェル構造物としての鉄道車両の車体弾性振動解析
- 502 モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御
- 弾性支持円柱と後流振動子の達成振動と外乱相殺制御 : van der Pol後流振動子モデルによる制御性能シミュレーションの改善(機械力学,計測,自動制御)
- 511 空気アクチュエータを用いた除振台モデルの特性解析とアクティブ制御(機械力学・振動)
- 412 形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御(ロボティクス(1))
- 221 低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御
- 115 弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御
- Vibration Control Using a State Observer that Considers Disturbances of a Golf Swing Robot
- 134 外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
- OPTIMAL CONTROL USING A STATE OBSERVER CONSIDERING DISTURBANCES OF A GOLF SWING ROBOT
- 306 ゴルフスイングロボットの最適駆動制御(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
- 支持点を有する長方形板の非線形自由振動
- 117 質点と剛体を有するワイヤーの振動解析(機械力学・計測制御IV)
- 116 高速播種機の振動解析と制御(機械力学・計測制御IV)
- 221 ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
- 206 非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
- 円筒殻の多点入力応答
- 積層扇形板の自由振動解析
- 変厚片持長方形板の自由振動
- 変位起振される曲がった放射辺を有する変厚扇形板の定常応答
- 変位起振される対称な曲線辺を有する扇形板の定常応答
- 曲がった放射辺を有する片持扇形板の定常応答
- 201 積層はりの振動制御におけるモデル化誤差(OS2-1 振動制御・振動解析)(OS2 振動の解析と制御)
- 722 FRPシートにより補強された柔軟構造物のロバスト設計(モデル化・欠陥同定・振動利用)(OS.06 : 振動基礎)
- 604 渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御(直交流による振動と制御)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
- 有限要素法を用いた非線形振動解析の低次元化モデル : 機械力学,計測,自動制御
- 215 環境面との接触を考慮した弾性アームの運動と力の制御(機械力学)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 210 渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 203 積層扁平殻の非対称振動モードの非線形自由振動
- 202 有限要素法を用いた非線形振動解析の低次元化モデル
- 122 FRP 補強された柔軟構造物の構造と振動制御系の設計 : スピルオーバの抑制を目的として
- 507 積層扁平殼の非対称振動モードの非線形自由振動(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
- 外乱相殺によるはりの振動制御
- 縮退振動モードをもつ積層長方形板の内部共振
- 2関節剛体-弾性アームの振動制御
- 2A1-G06 量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
- 206 非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析(機械力学・計測制御III)
- 343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 202 ロボットアームを用いた柔軟はり状物体の固有振動モードと物理パラメータの同定(同定・診断・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1P1-A20 角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上
- 1P1-A19 センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化
- 1A1-B10 農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
- アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック－外乱相殺併合制御
- D204 スカイフック-適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制(OS14 農業機械の運動と制御2)
- アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法
- D205 農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発(OS14 農業機械の運動と制御2)
- 3401 鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析(OS2-4 蛇行動に関するダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1214 鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- G100012 一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流れ誘起振動と振動制御([G10001]機械力学・計測制御部門一般セッション(1):制御)