507 弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-28

著者

• 星野 洋平

  北海道大学大学院工学研究科

• 山田 元

  北大

• 小林 幸徳

  北大

• 星野 洋平

  北大院

• 中村 知月

  北大

• 小林 幸徳

  北海道大学工学部

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