343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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Auto tuning of vibration isolation table by using system identification is studied in this paper. Subspace method and Frequency-Domain Least-Squares Approximation (FDLSA) are used for system identification. In proposed method, we can obtain a minimum order model. Then, it is easy to optimize the controller for the obtained model. This procedure can be fully automated. The isolation table in this study has actuators using air spring at corners of the table. Force of actuators can be adjusted by stepping motors in the regulator. Effectiveness of the proposed approach is examined by experiments and simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
-
星野 洋平
北海道大学大学院工学研究科
-
小林 幸徳
北大
-
江丸 貴紀
北大
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科人間機械システムデザイン専攻
-
小林 幸徳
北海道大学
-
小林 幸徳
北海道大学工学部
-
珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
-
高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
-
珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
-
高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
-
珍田 寛
藤倉ゴム工業
-
星野 洋平
北大
-
澤田 康平
北大院
-
珍田 寛
藤倉ゴム
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