526 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
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概要
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A system identification technique for a vibration isolation table by using subspace method (N4SID) and Frequency-Domain Least-Squares Approximation (FDLSA) is studied in this paper. The vibration isolation table is supported by four pneumatic actuators at corners of the table. A 3DOF mathematical model of the vibration isolation table is constructed. The regulator for the pneumatic actuator is driven by a stepping motor. A procedure to obtain the minimum-order-model is proposed, and the procedure can be fully automated. Effectiveness of proposed approach is examined by experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
小林 幸徳
北海道大学大学院工学研究科
-
星野 洋平
北海道大学大学院工学研究科
-
小林 幸徳
北大
-
星野 洋平
北大院
-
小林 幸徳
北海道大学工学部
-
珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
-
高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
-
森田 哲庸
北大
-
珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
-
高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
-
珍田 寛
藤倉ゴム工業
-
森田 哲庸
北海道大学大学院工学研究科:(現)日産自動車(株)
-
星野 洋平
北大
-
珍田 寛
藤倉ゴム
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