小林 幸徳 | 北海道大学工学部

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 北海道大学工学部の論文著者

関連著者

• 小林 幸徳

  北海道大学工学部

• 小林 幸徳

  北大

• 星野 洋平

  北海道大学大学院工学研究科

• 星野 洋平

  北大

• 小林 幸徳

  北海道大学

• 小林 幸徳

  北海道大学大学院工学研究科

• 星野 洋平

  北大院

• 江丸 貴紀

  北大

• 江丸 貴紀

  北海道大学工学研究科人間機械システムデザイン専攻

• 石栗 航太郎

  北海道大学大学院工学研究科

• 富岡 隆弘

  (財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室

• 富岡 隆弘

  鉄道総研

• 石栗 航太郎

  北大院

• 中西 洋介

  道工試

• 珍田 寛

  藤倉ゴム工業(株)大宮工場

• 珍田 寛

  藤倉ゴム工業

• 山田 元

  北大

• 珍田 寛

  藤倉ゴムエ業(株)大宮工場

• 片山 恭平

  北大院

• 江丸 貴紀

  北海道大学大学院工学研究科

• 後藤 直之

  北大院

• 高橋 昌樹

  藤倉ゴム工業(株)大宮工場

• 古田 雄祐

  北海道大学大学院工学研究科

• 高橋 昌樹

  藤倉ゴム工業

• 森田 哲庸

  北海道大学大学院工学研究科:(現)日産自動車(株)

• 珍田 寛

  藤倉ゴム

• 瀧上 唯夫

  (財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室

• 相田 健一郎

  (財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室

• 栗田 裕

  滋賀県立大学工学部

• 栗田 裕

  滋賀県立大学

• 原田 晃

  長崎大学工学部

• 上出 英輔

  北大院

• 今川 和夫

  北海道大学大学院工学研究科

• 今岡 広一

  北大院

• 相田 健一郎

  鉄道総研

• 衣笠 真樹

  北大院

• 中西 光章

  藤倉ゴムエ業(株)

• 上出 英輔

  北海道大学大学院工学研究科

• 富岡 隆弘

  (財)鉄道総合技術研究所車両構造技術研究部車両振動研究室

• 鈴木 慎一

  道工試

• 中林 恵市

  北海道大学大学院工学研究科:(現)三菱自動車工業(株)

• 浦池 隆文

  道工試

• 栗田 裕

  滋賀県立大

• 吉田 大輔

  北大院

• 清水 信行

  いわき明星大学

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 宇治橋 貞幸

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 萩原 一郎

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 藤田 豊久

  秋田大学

• 中川 紀壽

  広島大学大学院工学研究科

• 藤田 豊久

  東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻

• 梅田 章

  (独)産業技術綜合研究所

• 野口 徹

  北大工

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学工学部

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科

• 五十嵐 一

  北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻

• 萩原 一郎

  東京工業大学理工学研究科

• 鈴木 健司

  清水建設

• 末岡 淳男

  九州大学水素エネルギー国際研究センター

• 藤田 聡

  東京電機大学工学部

• 大熊 政明

  東京工業大学

• 長井 直之

  三菱重工業(株)

• 片山 圭一

  三菱重工業(株)

• 大塚 敏之

  大阪大学大学院工学研究科

• 須田 義大

  東京大学

• 金子 覚

  長岡技科大

• 渡辺 亨

  日本大学理工学部

• 工藤 一彦

  北大工

• 島津 洋一郎

  北海道大学大学院工学研究科量子エネルギー工学専攻

• 金子 覚

  長岡技術科学大学工学部

• 曽根 彰

  京都工芸繊維大学工芸学部

• 佐藤 勇一

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 大貫 惣明

  北海道大学

• 曽根 彰

  京都工芸繊維大学

• 中井 幹雄

  京都大学

• 大熊 政明

  東工大

• 中村 知月

  北大

• 中林 恵市

  北大院

• 菅野 直紀

  (株)神戸製鋼所機械研究所

• 末岡 淳男

  九州大学

• 宇治橋 貞幸

  東京工業大学 大学院情報理工学研究科

• 金子 覚

  長岡技大

• 斎藤 登

  (株)東芝

• 梅田 章

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 堀 泰郎

  岐阜大学

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大学

• 長屋 幸助

  群馬大学

• 井上 慶一

  北海道農業研究センター

• 五十嵐 一

  北海道大学

• 五十嵐 一

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 長井 直之

  三菱重工業(株)技術本部 広島研究所

• 瀧上 唯夫

  鉄道総研

• 中川 紀壽

  広島大

• 中川 紀壽

  広島大学 大学院 工学研究科

• 長井 直之

  三菱重工業

• 片山 圭一

  (株)リョーセンエンジニアズ

• 片山 圭一

  三菱重工業

• 大貫 惣明

  北海道大学大学院材料科学専攻

• 大貫 惣明

  北海道大学大学院工学研究科材料科学専攻

• 大熊 政明

  東京工業大学工学部 機械科学科

• 蟹江 俊仁

  北海道大学大学院工学研究科

• 島津 洋一郎

  北海道大学

• 島津 洋一郎

  北海道大学大学院工学研究科

• 大山 直樹

  北大

• 森田 哲庸

  北海道大学大学院工学研究科

• 森田 哲庸

  北大

• 小林 幸徳

  北大院

• 郡 義文

  北大院

• 古田 雄祐

  北大

• 森田 哲庸

  北大院

• 渡辺 亨

  日本大学

• 藤田 聡

  東京電機大学工学部機械工学科

• 中林 恵市

  北海道大学大学院工学研究科

• 大塚 敏之

  大阪大学

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学 工学部ヒューマン・ロボット学科

• 丸山 直城

  北大院

• 古田 雄祐

  北大院

• 菅野 直紀

  (株)神戸製鋼所

• 野波 健蔵

  千葉大学 工学部 電子機械工学科

• 高橋 慶輔

  北大院

• 吉岡 幸助

  北大院

• 渡部 晃一

  北大院

• 竹下 祐平

  北大院

• 藤田 聡

  東京電機大

• 萩原 一郎

  東京工業大

• 清水 信行

  いわき明星大

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大

• 清水 信行

  いわき明星大学理工学部機械工学科

• 瀧上 唯夫

  (財)鉄道総合技術研究所

• 富岡 隆弘

  (財)鉄道総合技術研究所

• 金子 覚

  長岡技術科学大学

• 佐藤 勇一

  埼玉大学

• 佐瀬 遼

  北大

• 今川 和夫

  北大

• 宇治橋 貞幸

  東京工業大学

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学 大学院工学系研究科 システム工学専攻

• 澤田 康平

  北大院

• 加畑 精一

  北大

• 吉川 毅

  道工試

• 吉岡 幸助

  北大

• 須田 義大

  東大 生産技研 国際・産学協同研究セ

• 野波 健蔵

  千葉大学

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学

• 佐藤 宏樹

  北大

• 桂 鳳云

  北大

• 津谷 夏希

  北大院

• 片山 恭平

  北大

もっと見る 閉じる

著作論文

• 伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析(D&D 2008)
• 機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
• 機構創出とものづくり教育のための創成型教育 (特集欄 創造設計へのアプローチ)
• 507 弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御
• 134 外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
• 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
• (239)米国大学における教育システムの調査(その2) : 全米トップ5にランクされる3大学の教育システムについての調査結果(セッション69 体系的教育課程の編成・教育における産学連携I)
• スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用(機械力学,計測,自動制御)
• J1102-4-5 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
• 加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御(機械力学,計測,自動制御)
• 510 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析(バイオエンジニアリング(3))
• 214 ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定(機械力学・計測制御)
• 101 伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
• シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響(D&D 2008)
• 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定(機械力学,計測,自動制御)
• 165 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響
• 526 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
• フレキシブル・マスター-スレーブシステムの運動と力の制御 : 物体との接触時における状態推定精度の改善(機械力学,計測,自動制御)
• 2107 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 補剛効果の検討(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 2108 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 117 除振台モデルのスカイフック制御(機械力学)
• 242 フレキシブル・マスター : スレーブシステムの運動と力の制御
• 220 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 実験モード解析による検証
• 空気圧アクチュエータを用いた除振台のアクティブ制御 : アクチュエータとセンサの冗長性を考慮したモデル化手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 407 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(機械力学(1))
• 406 空気圧アクチュエータを用いた除振台のFuzzy-PID制御(機械力学(1))
• 擬似モードを用いた曲がりはりの低次元非線形モード方程式(機械系における非線形力学と解析法)
• ばね支持されたはりの非線形振動解析(機械系における非線形力学と解析法)
• 35 PC計測システムによる振動制御実験システムの開発(教育システムB(実験・設計製図など)IV,第9セッション)
• 255 シェル構造物としての鉄道車両の車体弾性振動解析
• 13・2 振動基礎(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 2. 連続体関連振動(機械工学年鑑(1993年)機械力学・計測制御)
• 502 モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御
• 弾性支持円柱と後流振動子の達成振動と外乱相殺制御 : van der Pol後流振動子モデルによる制御性能シミュレーションの改善(機械力学,計測,自動制御)
• 511 空気アクチュエータを用いた除振台モデルの特性解析とアクティブ制御(機械力学・振動)
• 412 形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御(ロボティクス(1))
• 221 低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御
• 115 弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御
• 134 外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
• 306 ゴルフスイングロボットの最適駆動制御(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
• 117 質点と剛体を有するワイヤーの振動解析(機械力学・計測制御IV)
• 116 高速播種機の振動解析と制御(機械力学・計測制御IV)
• 221 ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
• 206 非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
• 2A1-G06 量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
• 1A1-A14 非線形フィルタESDSを用いた速度・加速度推定と制御系への適用(動作計画と制御の新展開)
• (66)機械工学に関する基礎実習(第14セッション 教育システム-IV)
• 206 非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析(機械力学・計測制御III)
• 343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 202 ロボットアームを用いた柔軟はり状物体の固有振動モードと物理パラメータの同定(同定・診断・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 1P1-A20 角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上
• 1P1-A19 センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化
• 1A1-B10 農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
• D204 スカイフック-適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制(OS14 農業機械の運動と制御2)
• D205 農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発(OS14 農業機械の運動と制御2)
• 3401 鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析(OS2-4 蛇行動に関するダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1214 鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
• 418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフックー外乱相殺併合制御
• 403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討
• 418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック-外乱相殺併合制御(振動抑制・振動制御・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討(同定・振動診断・振動分析,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 1A1-K15 積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案(動作計画と制御の新展開)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク