野波 健蔵 | 千葉大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
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野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
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藤原 大悟
千葉大学大学院自然科学研究科
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辛 振玉
双葉電子工業(株)
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藤原 大悟
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻(機械系コース)
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五十嵐 一弘
千葉大学大学院自然科学研究科
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鈴木 智
千葉大学大学院工学研究科
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中澤 大輔
千葉大学大学院工学研究科
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鈴木 智
千葉大学大学院工学研究科:(独)日本学術振興会
著作論文
- クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- 722 H_∞制御理論による磁気軸受の非線形ゼロパワー制御
- ピエゾアクチュエータを用いたバックステッピング超平面を有するスライディングモードサーボ制御
- 302 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- 137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
- 128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御
- 4発ロータ式MAVの可動式外界センサシステムによる高精度着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 低損失ホモポーラ磁気軸受フライホイールのゼロバイアス単純適応制御 : PID適応同定則を用いた多入力多出力系制御(機械力学,計測,自動制御)