野波 健蔵 | 千葉大学大学院工学研究科

スポンサーリンク

概要

• 野波 健蔵の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 千葉大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科

• 野波 健蔵

  千葉大 大学院工学研究科

• 藤原 大悟

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 辛 振玉

  双葉電子工業(株)

• 藤原 大悟

  千葉大

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻(機械系コース)

• 五十嵐 一弘

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 鈴木 智

  千葉大学大学院工学研究科

• 中澤 大輔

  千葉大学大学院工学研究科

• 鈴木 智

  千葉大学大学院工学研究科:(独)日本学術振興会

• 内田 洋彰

  木更津工業高等専門学校機械工学科

• 内田 洋彰

  木更津工業高等専門学校

• 辛 振玉

  千葉大

• 内田 洋彰

  木更津高専

• フェルネンド デルシャン

  千葉大

• 羽沢 健作

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 平田 光男

  宇都宮大学工学部電気電子工学科

• 平田 光男

  千葉大学工学部

• フェルネンド デルシャン

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 黄 慶九

  東工大

• 五十嵐 一弘

  千葉大

• 藤原 大悟

  千葉大院

• 辛 振玉

  千葉大院

• 田原 誠

  千葉大学大学院工学研究科

• 王 偉

  千葉大学大学院工学研究科

• 于 振宇

  千葉大学

• 羽沢 健作

  千葉大院

• 五十嵐 一弘

  千葉大院

• 金子 成彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 中村 智志

  千葉大院

• 末岡 淳男

  九州大学水素エネルギー国際研究センター

• 大熊 政明

  東京工業大学

• 長井 直之

  三菱重工業(株)

• 片山 圭一

  三菱重工業(株)

• 萩原 孝英

  ヤマハ発動機(株)

• 張 亜軍

  青学大

• 樋笠 博正

  ハイテクネットワーク

• 上山 拓知

  光洋精工

• 酒井 悟

  千葉大学大学院工学研究科

• 小出 義朗

  トヨタ自動車

• 山川 洋一

  千葉大

• 金子 成彦

  東京大学

• 大録 洋志

  千葉大学大学院工学研究科

• 上山 拓知

  光洋精工 軸受技セ

• 酒井 悟

  京大

• 張 亜軍

  千葉大学院

• 劉 寰

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 劉 寰

  千葉大院

• 増永 聖二

  千葉大学大学院工学研究科

• 宇治橋 貞幸

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 大日方 五郎

  秋田大学鉱山学部

• 中川 紀壽

  広島大学大学院工学研究科

• 梅田 章

  工業技術院計量研究所

• 王 偉

  千葉大学工学部

• 小川 秀明

  大日本スクリーン(株)

• 谷口 義弘

  大日本スクリーン(株)

• 唐 東豪

  千葉大学工学部

• 岩倉 大輔

  千葉大学大学院工学研究科

• HALEY Mark

  Analytical Software Inc.

• 吉沢 正紹

  慶應義塾大学

• 森下 信

  横浜国立大学

• 佛慈 浪漫人

  千葉大学

• 吉沢 正紹

  慶応義塾大学

• 背戸 一登

  日本大学

• 長松 昭男

  東京工業大学

• 小林 彬

  東京工業大学

• 山川 宏

  早稲田大学

• 水野 浩

  日本鋼管(株)基盤技術研究所

• 島崎 浩

  千葉大

• 大日方 五郎

  秋田大学

• 大熊 政明

  東工大

• 谷口 義弘

  大日本スクリーン製造

• 伊藤 貴之

  科学技術振興事業団

• 伊藤 貴之

  千葉大学大学院

• 河野 騰

  双葉電子工業

• 末岡 淳男

  九州大学

• 宇治橋 貞幸

  東京工業大学 大学院情報理工学研究科

• 深尾 洋一郎

  千葉大

• セレスティノ デミアン

  千葉大

• 長井 直之

  三菱重工業(株)技術本部 広島研究所

• 長井 直之

  三菱重工業

• 片山 圭一

  三菱重工業

• 大熊 政明

  東京工業大学工学部 機械科学科

• 酒井 悟

  千葉大学 工学部

• 樋笠 博正

  四国総研

• 張 亜軍

  千葉大学大学院

• 羽沢 健作

  川崎重工

• 泰田 健至

  シグマ光機(株)

• 森尾 浩一

  シグマ光機(株)

• 多幡 能徳

  シグマ光機(株)

• フェルネンド デルシャン

  千葉大院

• FERNANDO Dilshan

  千葉大院

• 王 赴国

  日本鋼管(株)基盤技術研究所

• 津田 和呂

  日本鋼管(株)

• 深尾 洋一郎

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 奥 雅希

  千葉大学

• 須田 義大

  東京大学生産技術研究所

• 山浦 弘

  東京工業大学理工学研究科

• 栗田 裕

  滋賀県立大学工学部

• 萩原 一郎

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 栗田 裕

  滋賀県立大学

• 藤田 豊久

  秋田大学

• 曄道 佳明

  上智大学

• 宮澤 修

  セイコーエプソン(株) Wマイクロデバイス部

• 石川 正俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 藤田 豊久

  東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻

• 平田 光男

  宇都宮大学

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学工学部

• 小林 幸徳

  北海道大学大学院工学研究科

• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

• 中村 智史

  千葉大院

• 唐 東豪

  千葉大学大学院

• 長谷川 辰紀

  千葉大院

• 太田 龍太郎

  千葉大

• 唐 東豪

  千葉大院

• 美多 勉

  東京工業大学工学部

• 佐伯 和明

  ニコン

• 三木 裕一朗

  ニコン

• 萩原 一郎

  東京工業大学理工学研究科

• 石出 忠輝

  木更津高専

• 石出 忠輝

  木更津工業高等専門学校

• 藤田 聡

  東京電機大学工学部

• 森田 茂

  (株)広島テクノプラザ

• 古屋 治

  東京都立工業高等専門学校

• 小川 胖

  (株)オーバル

• 劉 康志

  千葉大学

• 浪漫人 佛慈

  千葉大学大学院工学研究科

• 小林 信之

  青学大

• 須田 義大

  東京大学

• 西村 秀和

  千葉大学

• 渡辺 昌宏

  青学大

• 木村 學

  (株)ジーエイチクラフト

• 長松 昭男

  北海道工大

• 並木 明夫

  千葉大学大学院工学研究科

• 古屋 治

  東京都立産業技術高等専門学校

• 久保 博嗣

  千葉大学大学院

• 増永 聖二

  千葉大字大学院工学研究科

• 佐藤 勇一

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 劉 康志

  千葉大学工学部

• 並木 明夫

  東大

• 小林 彬

  大学評価・学位授与機構

• 大平 悠多

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 山浦 弘

  東工大

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 栗原 和昭

  (株)IHI機械事業本部回転機械事業部

• 田原 誠

  ヒロボー(株)

• 早川 純矢

  木更津高専

• 廣谷 和之

  千葉大学

• 鮑 新平

  千葉大学

• 清水 裕亮

  木更津高専

• 中山 隼

  木更津高専

• FERNANDO Dilshan

  千葉大

• 小出 義朗

  千葉大

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大学

• 長屋 幸助

  群馬大学

• 大貫 修

  千葉大

• 藤本 拓馬

  千葉大

• 成毛 仙三

  千葉大

• 大貫 修

  千葉大学大学院

• 藤本 拓馬

  千葉大学大学院

• 梅田 章

  軽量研究所

• 梅田 章

  工学院計量研究所

• 中川 紀壽

  広島大学 大学院 工学研究科

• 片山 圭一

  (株)リョーセンエンジニアズ

• 小川 胖

  株式会社オーバル

• 上山 拓知

  光洋精工(株)総合技術研究所

• 藤本 拓馬

  千葉大院

• 上山 拓知

  光洋精工(株)ユニット技術部

• 宇根 総一郎

  Ihi

• 西村 秀和

  千葉大学大学院

• 木村 学

  (株)ジーエイチクラフト

• 栗原 和昭

  IHI

• 有我 祐一

  IHI

• 斉藤 修

  IHI

• 小林 幸徳

  北海道大学

• 小林 幸徳

  北海道大学工学部

• 任 之家

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 堀田 良和

  千葉大学工学部

• 坂東 俊夫

  新航空輸送システム技術研究組合

• 平林 大輔

  (株)ジーエイチクラフト

• 古屋 光啓

  (株)ジーエイチクラフト

• 安田 憲太

  (株)ジーエイチクラフト

• 美多 勉

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 斉藤 修

  石川島播磨重工業 基盤技研

• 辛 振玉

  千葉大学大学院自然科学研究科

• フェルナンド デルシャン

  千葉大学

• フェルナンド ディルシャン

  千葉大

• Demian Celestino

  千葉大

• 藤田 聡

  東京電機大学工学部機械工学科

• 許 有志

  荏原電産

• 菅野 隆資

  青山学院大学大学院

• 菅野 隆資

  青学大院

• 川副 嘉彦

  埼玉工業大学 工学部ヒューマン・ロボット学科

• WATERMAN Daniel

  千葉大学

• 天野 新吾

  千葉大学

• 邵 輝

  千葉大学

• WOJTARA Tytus

  千葉大学

• 湯浅 亮平

  千葉大学

• 高田 宣裕

  富士重工業株式会社 スバル技術研究所

• 小野 宏行

  富士重工業株式会社 スバル技術研究所

もっと見る 閉じる

著作論文

• クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
• 722 H_∞制御理論による磁気軸受の非線形ゼロパワー制御
• ピエゾアクチュエータを用いたバックステッピング超平面を有するスライディングモードサーボ制御
• 302 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
• 137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
• 128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御
• 4発ロータ式MAVの可動式外界センサシステムによる高精度着陸(機械力学,計測,自動制御)
• 低損失ホモポーラ磁気軸受フライホイールのゼロバイアス単純適応制御 : PID適応同定則を用いた多入力多出力系制御(機械力学,計測,自動制御)
• 661 低損失ホモポーラ形磁気軸受系のゼロバイアス単純適応制御
• 127 非接触大型超精密ステージの 2 自由度 H_∞ 制御
• 油圧マニピュレータの離散時間規範モデル追従形入力端周波数整形スライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
• 機械力学・計測制御
• OS0223 磁気軸受フライホイール搭載電気自動車のタッチダウン抑制方法の検討(OS2-5 制御・ロボティクス)
• 3939 3Dステレオビジョンを用いた自律的着陸制御と自律的離陸制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• ステレオビジョンカメラを用いた同軸二重反転式ヘリコプタのモデリングと自律飛行制御
• 特集「磁気軸受」発刊にあたって
• 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載型電気自動車の研究(磁気軸受)
• 第11回磁気軸受国際シンポジウム(ISMB-11)を開催して
• 小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(機械力学,計測,自動制御)
• 規範モデル追従型モデル予測制御による小型無人ヘリコプタの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
• 動加速度環境下における姿勢推定アルゴリズムの研究
• 20814 アクチュエータのダイナミクスを考慮した6足歩行ロボットのスライディングモード姿勢制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
• 1122 ホビー用小型無人ヘリコプタEagleのエンジン系モデリングと回転数制御(メカニカルシステム(1))
• 2121 自律小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(フォーメーション制御の理論と応用)
• 3124 Control and Navigation of an Autonomous Boat
• 11206 1リンクの脚を有する6足歩行ロボットの歩行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
• 3940 小型無人ヘリコプタの自律型アグレッシブフライト制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• 547 RCヘリコプタ組込型コンピュータによるアドバンスド姿勢制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 546 単独測位GPSを用いたホストコンピュータによるRCヘリコプターのホバリング制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 344 ラジコンヘリコプターの姿勢安定化・誘導制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
• 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
• 117 パラメータ同定器を有する 2 リンクロボットアームのロバストセンサレス制御
• μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御 : 柔軟構造物のアクティブ制御への適用
• ジャイロ効果を有する電力貯蔵用10 MWh級高温超電導フライホイールシステムのゼロパワー制御
• 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦
• ジャイロ効果を考慮した電力貯蔵用10MWh級高温超電導フライホイールシステムのスライディングモード制御
• 電力貯蔵用10MWh級高温超電導フライホイールシステムの概念設計および動的解析と制御性能
• 532 非線形ゼロパワー制御による磁気軸受の低損失化に関する研究(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 入力非線形性を有する温度調節器の非線形モデル予測制御(機械力学,計測,自動制御)
• ティルト翼機構を有する4発ロータQTW-UAVの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 451 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載電気自動車の研究
• 3938 小型無人ヘリコプタの自動離着陸制御に関する研究(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• B06 小型無人ヘリコプタ自律制御のためのモデルの最適化(OS10-2 飛翔体の誘導と制御)
• 218 小型無人ヘリコプタによるオートローテーション制御(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 214 小型無人ヘリコプタのアクロバット飛行制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 211 An Experimental Study of Landing an Autonomous Small Helicopter with 3D Vision(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 123 小型無人ヘリコプタのシミュレータ開発
• 122 自律型小型無人ヘリコプターの高度制御と自動離着陸制御
• 127 自律小型無人ヘリコプタのモデルベースH_∞ 誘導制御
• 109 小型無人ヘリコプタの最適制御による高精度自律制御
• 127 自律小型無人ヘリコプタのモデルベース H_∞ 誘導制御
• 109 小型無人ヘリコプタの最適制御による高精度自律制御
• 341 ファジィモデルとH_∞超平面を有する分散型スライディングモード磁気軸受制御(アドバンスト制御理論応用III)(OS アドバンスト制御理論応用)
• 104 実車サスペンションのセミアクティブ型スライディングモードファジィ制御
• 125 実車モデルとサスペンションのセミアクティブ型スライディングモード制御
• 125 実車モデルとサスペンションのセミアクティブ型スライディングモード制御
• 熱間圧延システムの離散時間状態予測スライディングモード制御 : 線形到達則の適用
• 熱間圧延システムの離散時間スライディングモード制御
• 510 弾性パドルを有する空間浮遊型宇宙ロボットの姿勢制御 : スラスタとリアクションホイールのロバスト協調制御
• 油圧マニピュレータの離散時間入力端周波数整形予見スライディングモード制御
• 地雷探知ロボットのための制御型金属探知機および地雷露呈作業用多機能マニピュレータの開発
• GPSによる小型無人ヘリコプタの自律誘導制御・ホバリング制御
• マルチボディダイナミクスを用いたマニピュレータの非線形制御(機械力学,計測,自動制御)
• 244 油圧駆動型6脚ロボットの力制御による不整地歩行
• A17 赤外線距離計と超音波距離計による4発ロータ型MAVの高精度自律着陸(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• C27 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
• 機械力学・計測制御
• H_∞制御による振動制御
• 機械力学・計測制御
• 437 地雷探知ロボットの軌道追従とインピーダンス制御
• B02 温度調節器の非線形モデル予測制御(OS6 非線形制御理論とその応用1)
• A16 小型無人ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• A15 安価GPSを用いた小型電動ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
• B32 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
• 3936 自律小型無人ヘリコプタの複合慣性航法(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
• 212 不整地用 6 足歩行ロボットのサスペンション制御
• 429 6 足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御
• 107 地雷探知用 6 足歩行ロボットとラジコンヘリロボットの開発
• 2P1-44-070 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 2 報モデリングと制御の基礎研究
• 2P1-44-069 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 1 報基本概念とメカニズム
• 2A1-71-097 IR カメラを用いた地雷探知用スマートセンシング
• 112 自律型ラジコンカーの VSS 車間距離制御
• ディスクリプタμ設計に基づく磁気軸受系のロバスト制御
• ゲインスケジュールH_∞制御による2リンクフレキシブルアームの位置決め・制振制御
• 斜面歩行における6足歩行ロボットの脚機構に関する研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
• 117 スライディングモード制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
• 438 状態フィードバック制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
• 10404 最適サーボ系を用いた油圧アクチュエータのむだ時間を含む6足歩行ロボットの姿勢制御(メカトロニクス(1))
• 最適トラッキング制御を用いた手の移動軌道の制御
• 217 離散時間予見スライディングモードコントローラを用いた COMET-III の歩行制御
• 電力貯蔵フライホイールの非線形ゼロパワー制御 : ジャイロ効果を無視した非線形制御系の導出
• 線形行列不等式(LMI)に基づく磁気軸受系のH_∞制御と混合H_2/H_∞制御
• マルチロータ型ヘリコプタの汎用的な機体設計手法と低コストによる実現
• 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク