2P1-44-070 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 2 報モデリングと制御の基礎研究
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概要
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本論文は地雷探知用6足歩行ロボットのモデリングと制御について述べる。具体的には開発された6足歩行ロボットのモデリングをCADベースで行った結果について報告し, つぎに, 制御系設計法について詳細に述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
-
内田 洋彰
木更津工業高等専門学校機械工学科
-
内田 洋彰
木更津高専
-
内田 洋彰
木更津工業高等専門学校
-
黄 慶九
東工大
-
野波 健蔵
千葉大
-
黄 慶九
千葉大院
-
小溝 大介
千葉大
-
黄 慶九
千葉大学大学院
-
下井 信浩
千葉大
-
下井 信浩
東京工業高等専門学校機械情報専攻科
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