ディスクリプタμ設計に基づく磁気軸受系のロバスト制御
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概要
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This paper is concerned with an analysis and design method for a robust controller of magnetic bearing system with parameter perturbations. We apply the method of μ-synthesis based on the descriptor form representation to a magnetic bearing system. The unmodeled dynamics and the sensitivity performance are taken into cosideration. By using this method, physical uncertainties are treated independently and a controller is designed to achieve not only robust performance but also robust disturbance suppressions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-02-25
著者
-
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
-
上山 拓知
光洋精工
-
上山 拓知
光洋精工 軸受技セ
-
上山 拓知
光洋精工(株)総合技術研究所
-
上山 拓知
光洋精工(株)ユニット技術部
-
野波 健蔵
千葉大学 工学部 電子機械工学科
-
井出 訓之
千葉大学大学院
-
野波 健蔵
千葉大学
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