ディスクリプタμ設計に基づく磁気軸受系のロバスト制御

元データ 1997-02-25 一般社団法人日本機械学会

概要

This paper is concerned with an analysis and design method for a robust controller of magnetic bearing system with parameter perturbations. We apply the method of μ-synthesis based on the descriptor form representation to a magnetic bearing system. The unmodeled dynamics and the sensitivity performance are taken into cosideration. By using this method, physical uncertainties are treated independently and a controller is designed to achieve not only robust performance but also robust disturbance suppressions.

著者

野波 健蔵 千葉大学大学院工学研究科
上山 拓知 光洋精工
上山 拓知 光洋精工 軸受技セ
上山 拓知 光洋精工(株)総合技術研究所
上山 拓知 光洋精工(株)ユニット技術部
野波 健蔵 千葉大学 工学部 電子機械工学科
井出 訓之 千葉大学大学院
野波 健蔵 千葉大学

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