661 低損失ホモポーラ形磁気軸受系のゼロバイアス単純適応制御
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概要
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Homopolar flywheel is considered to be very efficient and a good candidate for next-generation energy storage device, compared to the conventional (heteropolar) flywheels. By the help of active magnetic bearings, in this paper we are proposing a method to control the attitude of this low-loss flywheel. Many researchs had been established in the past using gain-scheduling control and other methods but these need additional information (that is, the rotation speed of the flywheel) as an input. Without this information, it was difficult to control the flywheel. Here we introduce a new and more robust method using Multi-Input Multi-Output Simple Adaptive Control (MIMO-SAC) with an improved adaptive identification.
- 2008-09-02
著者
-
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
-
佛慈 浪漫人
千葉大学
-
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
-
野波 健蔵
千葉大学 工学部 電子機械工学科
-
野波 健蔵
千葉大
-
佛慈 浪漫人
千葉大学大学院工学研究科
-
野波 健蔵
千葉大学
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