野波 健蔵 | 千葉大 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
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野波 健蔵
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻(機械系コース)
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Nonami Kenzo
Department Of Mechanical Engineering Chiba University
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野波 健蔵
千葉大学工学部
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野波 健蔵
千葉大学
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藤原 大悟
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学 工学部 電子機械工学科
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藤原 大悟
千葉大学
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鈴木 智
千葉大学大学院工学研究科:(独)日本学術振興会
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鈴木 智
千葉大学大学院工学研究科
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中澤 大輔
千葉大学大学院工学研究科
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辛 振玉
双葉電子工業(株)
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岩倉 大輔
千葉大学大学院工学研究科
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藤原 大悟
千葉大学大学院自然科学研究科
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岩倉 大輔
千葉大
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王 偉
千葉大学大学院工学研究科
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五十嵐 一弘
千葉大学大学院自然科学研究科
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羽沢 健作
千葉大学大学院自然科学研究科
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辛 振玉
千葉大
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岩倉 大輔
千葉大学
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五十嵐 一弘
千葉大
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フェルネンド デルシャン
千葉大
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フェルネンド デルシャン
千葉大学大学院自然科学研究科
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田原 誠
千葉大
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田原 誠
千葉大学大学院工学研究科
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小出 義朗
トヨタ自動車
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大録 洋志
千葉大学大学院工学研究科
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辛 振玉
千葉大学大学院自然科学研究科
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佛慈 浪漫人
千葉大学大学院工学研究科
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大録 洋志
千葉大
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平田 光男
宇都宮大学
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平田 光男
宇都宮大学工学部電気電子工学科
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平田 光男
千葉大学工学部
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王 偉
千葉大学工学部
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佛慈 浪漫人
千葉大学
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内田 洋彰
木更津工業高等専門学校機械工学科
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島崎 浩
千葉大
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内田 洋彰
木更津高専
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内田 洋彰
木更津工業高等専門学校
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于 振宇
千葉大学
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酒井 悟
京大
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任 明
千葉大学
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酒井 悟
千葉大
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宋 〓澤
千葉大学
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小林 信之
青山学院大学理工学部
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宮澤 修
セイコーエプソン(株) Wマイクロデバイス部
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HALEY Mark
Analytical Software Inc.
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小林 信之
青学大
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張 亜軍
青学大
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張 亜軍
青山学院大学理工学部
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任 明
千葉大学自然学科研究科
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酒井 悟
千葉大学大学院工学研究科
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田原 誠
ヒロボー(株)
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箱田 文彦
(株)ニコン
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セレスティノ デミアン
千葉大
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羽沢 健作
川崎重工
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泰田 健至
シグマ光機(株)
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森尾 浩一
シグマ光機(株)
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多幡 能徳
シグマ光機(株)
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FERNANDO Dilshan
千葉大学大学院自然科学研究科
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鏡石 岳弘
千葉大学大学院工学研究科
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多幡 能徳
シグマ光機株式会社
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小林 信之
青山学院大 理工
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藤原 大悟
千葉大学 大学院自然科学研究科
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宮沢 修
セイコーエプソン(株)
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宮澤 修
セイコーエプソン(株)
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中川 大輔
千葉大
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齊木 広太朗
千葉大
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Liza A.
千葉大
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Nguyen Duy
千葉大
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島谷 俊介
千葉大
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菅井 晴彦
千葉大学大学院自然科学研究科
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佛慈 浪漫人
千葉大
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張 亜軍
青山学院大学
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宋 〓澤
千葉大
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王 偉
南京信息工程大学
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佐藤 悠介
千葉大
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太田 雅人
千葉大
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藤原 大悟
千葉大学大学院工学研究科
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長谷川 辰紀
千葉大学工学部
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長谷川 辰紀
千葉大院
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高畑 良一
(株)ジェイテクト
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久保 厚
(株)ジェイテクト
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萩原 孝英
ヤマハ発動機(株)
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増永 聖二
千葉大字大学院工学研究科
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久保 厚
光洋精工(株)
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高畑 良一
光洋精工(株)
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樋笠 博正
ハイテクネットワーク
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大平 悠多
千葉大学大学院自然科学研究科
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黄 慶九
東工大
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早川 純矢
木更津高専
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廣谷 和之
千葉大学
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鮑 新平
千葉大学
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曽根 康寛
(株)ニコン
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山内 敦史
(株)ニコン
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清水 裕亮
木更津高専
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中山 隼
木更津高専
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小出 義郎
千葉大学大学院自然科学研究科
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FERNANDO Dilshan
千葉大
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小出 義朗
千葉大
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酒井 悟
千葉大学工学部
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酒井 悟
千葉大学 工学部
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劉 寰
千葉大学大学院自然科学研究科
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藤原 大吾
千葉大学大学院自然科学研究科
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フェルナンド デルシャン
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フェルナンド ディルシャン
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Demian Celestino
千葉大
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増永 聖二
千葉大学大学院工学研究科
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WATERMAN Daniel
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天野 新吾
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天野 新吾
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原田 勇司
千葉大
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HALEY Mark
ASI
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池戸 洋介
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小宮山 勝也
千葉大
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島崎 浩
千葉大学大学院工学研究科
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Indrawan Cede
千葉大学大学院工学研究科
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斎藤 邦彦
東工大
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遠藤 圭祐
木更津高専
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任 明
千葉大学大学院自然科学研究科
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朴 光日
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Tran Duc
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二神 浩介
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林 暁武
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阿久津 安永
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モハマド ラザリ
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日浦 祐樹
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Pebrianti Dwi
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今村 翔太
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魏 栄興
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鈴木 智
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Waterman Daniel
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グェン ジュイヒン
千葉大学
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ウ キケン
千葉大学
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鮎澤 秀夫
千葉大学
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平田 光男
宇都宮大
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烏 熙乾
千葉大学
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〓 煕乾
千葉大
著作論文
- クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
- 4発ロータ式MAVの可動式外界センサシステムによる高精度着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 661 低損失ホモポーラ形磁気軸受系のゼロバイアス単純適応制御
- OS0223 磁気軸受フライホイール搭載電気自動車のタッチダウン抑制方法の検討(OS2-5 制御・ロボティクス)
- コレスキ分解を用いたジャイロ効果を有する電力貯蔵フライホイールのゼロパワー制御(機械力学,計測,自動制御)
- 電力貯蔵用10MWh級高温超電導フライホイールシステムの曲げ危険速度通過時適応振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3939 3Dステレオビジョンを用いた自律的着陸制御と自律的離陸制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- ステレオビジョンカメラを用いた同軸二重反転式ヘリコプタのモデリングと自律飛行制御
- 特集「磁気軸受」発刊にあたって
- 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載型電気自動車の研究(磁気軸受)
- 第11回磁気軸受国際シンポジウム(ISMB-11)を開催して
- 小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 規範モデル追従型モデル予測制御による小型無人ヘリコプタの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 動加速度環境下における姿勢推定アルゴリズムの研究
- 周波数整形型切換え超平面を有する離散時間スライディングモード制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 20814 アクチュエータのダイナミクスを考慮した6足歩行ロボットのスライディングモード姿勢制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 1122 ホビー用小型無人ヘリコプタEagleのエンジン系モデリングと回転数制御(メカニカルシステム(1))
- 2121 自律小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(フォーメーション制御の理論と応用)
- 3124 Control and Navigation of an Autonomous Boat
- ボールねじ駆動ステージの周波数整形型スライディングモード制御 : CNC画像測定システムへの適用(機械力学,計測,自動制御)
- 11206 1リンクの脚を有する6足歩行ロボットの歩行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- ホビークラス約5kg無人ヘリコプタの解析的モデリングと自律ホバリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3940 小型無人ヘリコプタの自律型アグレッシブフライト制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 特異値分解を用いたジャイロ効果を有する弾性ロータ磁気軸受フライホイールのモデリング : 第1報 精密なモデリングおよび制御系の設計
- 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦
- 入力非線形性を有する温度調節器の非線形モデル予測制御(機械力学,計測,自動制御)
- 451 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載電気自動車の研究
- モデルフォロイングスライディングモード制御を用いた小型無人ヘリコプタの連続軌道追従制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 3938 小型無人ヘリコプタの自動離着陸制御に関する研究(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- B06 小型無人ヘリコプタ自律制御のためのモデルの最適化(OS10-2 飛翔体の誘導と制御)
- ホビー用小形無人ヘリコプタの併進運動モデルの解析(機械力学,計測,自動制御)
- ホビー用小型無人ヘリコプタの自律制御 : 機首方向変動を考慮した予見制御による軌道追従制御
- 小型無人ヘリコプタの自動オートローテーション着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 218 小型無人ヘリコプタによるオートローテーション制御(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 214 小型無人ヘリコプタのアクロバット飛行制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 211 An Experimental Study of Landing an Autonomous Small Helicopter with 3D Vision(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 小型無人ヘリコプタのモデルベース最適姿勢制御および位置制御(機械力学,計測,自動制御)
- 実車セミアクティブサスペンションのファジィスライディングモード制御 : 出力フィードバックスライディングモード制御との比較および考察
- 敏速かつ的確な映像情報収集のための完全自律小型無人ヘリコプタ (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
- C36 地雷探知6脚ロボットCOMET-IIIの規範モデル追従型スライディングモード歩行制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- 六脚ロボットCOMET-IIIの予見スライディングモード歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
- A17 赤外線距離計と超音波距離計による4発ロータ型MAVの高精度自律着陸(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- C27 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
- B02 温度調節器の非線形モデル予測制御(OS6 非線形制御理論とその応用1)
- A16 小型無人ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- A15 安価GPSを用いた小型電動ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
- B32 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 回転翼系空中ロボティクス
- 油圧駆動地雷探知6脚ロボットの規範モデル追従形スライディングモード制御(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 民生用自律無人航空機UAV・MAVの研究開発の現状と展望(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 民生用自律無人航空機UAV・MAVの研究開発の現状と展望
- W08(1) 回転翼UAV・MAVおよびQTW-UAVの自律制御と今後の展望(回転翼・固定翼および羽ばたき翼による小型飛行体の研究動向と展望)
- ジャイロ効果を考慮したゼロバイアス磁気軸受系のバックステッピング制御 : 剛性モデルと弾性モデルに対する考察(機械力学,計測,自動制御)
- K18 自律小型無人ヘリコプタの研究開発の現状と課題(基調講演)
- 3932 3Dステレオビジョンによる地雷探知ロボットCOMET-IIIの自律歩行制御(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 10404 最適サーボ系を用いた油圧アクチュエータのむだ時間を含む6足歩行ロボットの姿勢制御(メカトロニクス(1))
- 2A2-H02 地雷探知ロボット搭載用油圧マニピュレータのマスタ・スレーブ制御(極限作業ロボット)
- 1A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの斜面歩行制御
- 728 電気自動車用電力貯蔵磁気軸受フライホイールの可変バイアス制御(特性解析,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1A2-C24 MAV支援型知能移動ロボットの自律走行制御とSLAM
- 1A2-B09 可変型多指ロボットハンドの設計と最適制御
- 1A2-B08 力覚センサレスインピーダンス制御による柔軟な把持 : ボルト・ナットの把持締結
- 729 電気自動車用電力貯蔵磁気軸受フライホイールのジンバル機構に関する考察(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1A2-D01 飛行ロボットのための可動式センサシステム
- 1A1-B20 蹴り動作を有する油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの歩行制御
- 1A1-B19 Obstacle Avoidance Control by Laser Range Finder for Six-Legged Robot : SLAM by Laser Range Finder for Six-Legged Robot
- 1A1-B18 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのモデルベース歩行制御
- 産業応用型マルチロータ電動ヘリコプタのテレオペレーション技術 (特集 広がるテレロボティクス)
- 産業応用型マルチロータ電動ヘリコプタのテレオペレーション技術
- A304 屋外環境における詳細な地図を用いないUGVの自律制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御4)
- A201 赤外線距離センサを搭載した飛行ロボットの屋内自己位置推定(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御1)
- A202 6発ロータ型フライングロボットの設計製作および自律飛行制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御1)
- A308 屋内外用超小型シングルロータヘリコプタの自律制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御5)
- A307 MIMOモデルによる小型電動ヘリコプタの最適自律制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御5)
- A306 小型軽量汎用性を特徴とする姿勢センサの開発(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御4)
- 1A2-O12 6発ロータ型フライングロボットの設計製作および自律飛行制御(飛行ロボット・メカトロニクス)